Sincros y Servos

1245 palabras 5 páginas
Sincros y Servos

Un Servo es un sistema de control automático que controla el movimiento o posición física de un objeto, y tiene 4 importantes características: Control de entrada, realimentación, amplificación de potencia y salida (gira o posiciona un objeto). El servo también se diferencia de otros sistemas de control en que: ejerce control sobre el movimiento o posición de un objeto, mide la posición o movimiento del objeto controlado (esto proporciona la realimentación), y responde a los cambios en fracciones de segundos, en lugar de segundos o minutos.
Entrada de control: Fija la posición que el dispositivo controlado ha de buscar o mantener (es el valor de referencia).
Amplificador de potencia: Amplifica la señal de error de baja
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La corriente en el inducido en ese momento es máxima, ya que la fuerza contra electromotriz (Fcem) es cero. Características y clasificación del motor PM (Imán Permanente)

Todos estos motores se basan en el principio de interacción entre los campos del estator y el rotor. Son más eficientes que los de CC de campo bobinado, ya que no hay pérdidas por W en el inductor. Su funcionamiento dependerá del tipo de imán usado, ya que generarán diferentes densidades de flujo. El de imanes de tierras raras está empezando a ser el más indicado, ya que reduce el peso del motor entre un 30-50%.
Motor PM Convencional

Es el usado para aplicaciones de vehículos eléctricos, ya que es de bajo peso y pequeño volumen. Tienen una alta potencia de pico, eficiencia y rápida respuesta.

Motor de CC sin Escobillas

Un motor de CC es más eficiente cuantos más devanados tenga, sin embargo siempre existe en ellos el problema de mantenimiento del desgaste de las escobillas. En un motor CC sin escobillas (BDCM), las escobillas y el conmutador se han remplazado por interruptores semiconductores (transistores) funcionalmente equivalentes, y mantiene las características de par y velocidad de un motor CC convencional. En el convencional, 2 transistores son polarizados y hacen que el motor gire en un sentido o en otro. En el BDCM, las masas polares están en el rotor, y el devanado en el estator. A diferencia del convencional, que no necesita un

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