Sistemas de control

781 palabras 4 páginas
ÍNDICE
Introducción…………………………………………………………………………………2
¿Qué es el lugar geométrico de las raíces?..............................................................................3
Método de Evans………………………………………………………………………….…5
Reglas para el trazado del lugar geométrico de las raíces…………………………………...6
Problema hecho en MATLAB……………………………………………………………....7
Aplicaciones………………………………………………………………………………...9

INTRODUCCIÓN
Un estudio importante en sistemas de control lineales es la investigación de las trayectorias en las raíces de la ecuación característica o, simplemente, lugar geométrico de las raíces, cuando cierto parámetro del sistema varía.
Las propiedades básicas de la construcción sistemática del lugar geométrico de las raíces se
…ver más…
El diagrama del lugar geométrico de las raíces, para un sistema que tiene parámetros múltiples, se construye variando un parámetro a la vez. Los lugares geométricos de las raíces para tal caso se denominan contornos de las raíces.
Mediante el método del lugar geométrico de las raíces, es posible determinar el valor de la ganancia de lazo K que formará el factor de amortiguamiento relativo de los polos dominantes en lazo cerrado en la forma sugerida. Si la ubicación de un polo o cero

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