Sistemas de control lineales y no lineales

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Sistemas de control lineal y no lineal Los sistemas lineales no existen en la práctica, ya que todos los sistemas físicos son no lineales en algún grado. Los sistemas de control realimentados son modelos ideales fabricados por el analista para simplificar el análisis y diseño. Cuando las magnitudes de las señales en un sistema de control están limitadas en intervalos o intervalos en los cuales los componentes del sistema exhiben una característica lineal, el sistema es esencialmente lineal. Pero cuando las magnitudes de las señales se extienden más allá del intervalo de porción lineal, dependiendo de la severidad de la no linealidad, el sistema no se debe seguir considerando lineal. Por ejemplo, los amplificadores usados en los sistemas …ver más…
Las formas de ondas típicas de las señales en respuesta a una función escalón de entrada se muestran en la figura. Los componentes típicos de un sistema de control de CD son potenciómetros, amplificadores de CD, motores de CD, tacómetros de CD, etc. El esquema de un sistema de control de CA que desempeña esencialmente la misma tarea que el de la figura 1 se presenta en la figura 2. En este caso, las señales en el sistema están moduladas; esto es, la información se transmite mediante una señal portadora de CA. Obsérvese que la variable controlada-salida permanece aún similar a la del sistema de CD. En este caso, las señales moduladas son desmoduladas por la característica de paso bajo el motor de CA. Los sistemas de control de CA se utilizan en una forma extensa en aeronaves y sistemas de control de misiles, en los que el ruido y las perturbaciones a menudo crean problemas. Al utilizar sistemas de control de CA modulados con una portadora de 400 Hz o mayor, el sistema será menos susceptible a ruido de baja frecuencia. Los componentes típicos de un sistema de control de CA son: sinceros, amplificadores de CA, motores de CA, giroscopios, acelerómetros, etc. En la práctica, no todos los sistemas de control son estrictamente de CA o CD. Un sistema puede incorporar una mezcla de componentes de CA o CD, empleando moduladores y demoduladores para acoplar las señales en varios puntos del sistema.

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