TESIS DE MODELO MATEMATICO DE UN PISTON HIDRAULICO

16341 palabras 66 páginas
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

MODELACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN ACTUADOR HIDRÁULICO PARA
UN SIMULADOR DE MARCHA NORMAL

Tesis para optar el Título de Ingeniero Mecánico, que presenta el bachiller:

JOSÉ LUIS PIERO LOLI MÉNDEZ

ASESOR: Dante Elías Giordano

Lima, Septiembre de 2012

RESUMEN

En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad Católica del Perú. Asimismo, se muestra el comportamiento dinámico del actuador por medio de simulaciones ejecutadas en MatLab, para lo cual se desarrolló el algoritmo
…ver más…
.......................20
1.7.2 Ensayo para determinar el coeficiente de amortiguamiento........23
2 MODELACIÓN DINÁMICA DEL ACTUADOR ...........................................26
2.1 Descripción del funcionamiento del actuador..........................................26
2.2 Elaboración del modelo matemático .......................................................28
2.2.1 Subsistema mecánico .................................................................29
3 DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DEL MODELO....39
3.1 Determinación del coeficiente de fricción viscosa...................................39
3.1.1 Ensayos realizados .....................................................................41
3.2 Determinación del módulo de Bulk .........................................................47
4 SIMULACIÓN Y RESULTADOS ................................................................50
4.1 Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.................................50
4.2 Implementación del modelo matemático.................................................52
4.3 Simulación del sistema dinámico ............................................................54
4.3.1 Análisis del posicionamiento del actuador ...................................56

4.3.2 Análisis de la velocidad del actuador...........................................61
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES..............................................66
CONCLUSIONES

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