informe minisumo

1349 palabras 6 páginas
ELABORACIóN ROBOT MINI SUMO
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, (1004)
Bogotá (28 de mayo de 2015), Colombia

RESUMEN — Este proyecto tiene como fin la elaboración de un robot mini sumo, pretendiendo hacerlo lo más parecido posible a uno de competencia con todas sus características

Key Words.
Robot mini sumo: Robot diseñado para luchar en la categoría mini de 10*10 cm máximo, que tenga como objetivo empujar a su oponente fuera de la pista.
I. IntroducCiÓn
En este proyecto se elaboró un robot mini sumo con un chasis pololu reglamentario de mini sumo, con una pala metálica en ángulo ubicada en la parte posterior para protección y para hacer más fácil sacar a los oponentes de la pista; se usan moto reductores con un torque
…ver más…
El manejo de la programación fue el tema más complicado que se enfrentó , dado que el conocimiento sobre este tema aún es muy limitado y todavía no se maneja muy bien, así que fue necesario pedir ayuda.

Resumiendo lo que hace el código que tiene el robot:
El robot se mantiene quieto durante dos segundos mientras el sensor de ultrasonido detecta a un enemigo, si no lo detecta el robot empieza a rotar para que el sensor pueda explorar otras partes de la pista, cada rotación que hace toma dos segundos para que el sensor pueda detectar a un enemigo; cuando un enemigo es localizado el robot se dirige en dirección a él con la intención de empujarlo fuera de la pista, y lo hace hasta pasados dos segundos, después su código principal de girar para encontrar al enemigo vuelve a ejecutarse.

INFORMACIÓN SOBRE LAS COMPETICIONES DE MINI SUMOS

Se utiliza un dojo circular con un diámetro de 77 cm, con una línea en el borde con un grosor de 2.5 cm.

El robot no debe tener una superficie superior a 10 cm * 10 cm, pero no hay restricción de altura; en algunas competencias se restringe el peso hasta los 300 g, en otras el peso no tiene un límite establecido.

El robot no debe estar diseñado con objetos que puedan dañar a su adversario intencionalmente, tampoco debe tener objetos que puedan

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