robot bombero

3279 palabras 14 páginas
C. P. “SAN FRANCISCO DE ASIS”

AREA: CIENCIA Y TECNOLOGÍA

TÍTULO DEL PROYECTO: ROBOT BOMBERO

INTEGRANTES:
CHAPOÑAN SANTOS ANDRÉ VALENTIN
DEL CARPIO QUIROZ HUGO WENCESLAO
RIVERA PINTO ANDRÉ FABRIZIO
VILLAJUAN LAYME JOEL MAURICIO

GRADO: 1 RO SECCIÓN: “B”
NIVEL: SECUNDARIO

2013

INDICE

I. RESUMEN 03

II. INTRODUCCIÓN 03

III. MARCO TEORICO 04

IV. OBJETIVOS 05

V. MARCO OPERATIVO 05

VI. FORMULACION DE HIPÓTESIS 05

VII. MÉTODO 05

VIII. MATERIALES Y RECURSOS 05

IX. PROCEDIMIENTO 06

X. RESULTADOS 08

XI. CONCLUSIONES 08

XII. FOTOS Y ANEXOS 10

XIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 15

ROBOT BOMBERO

I.
…ver más…
El circuito consta de un divisor de tensión formado por la LDR, una resistencia y un disparador trigger schmitt inversor modelo 74LS14. Como la LDR varía en función de la luz, la señal de salida del divisor también lo hará y cuando pase el umbral de disparo del trigger schmitt este cambiara el estado de su salida según corresponda.
Los umbrales de disparo para el 74LS14 son de 0,9 y 1,7 voltios, esto quiere decir que cuando la señal en la entrada del disparador supere los 1,7 voltios se tomara como un 1 lógico en la entrada y la salida al ser inversa tomara el nivel lógico bajo o 0 voltios, si el voltaje de entrada baja por debajo de 0,9 voltios se tomara como un 0 lógico en la entrada con lo que la salida tomara un nivel lógico 1.
El problema que se comentaba en la explicación del CNY70 radica en la distancia en voltios entre el umbral de disparo alto y bajo, que es de 0,8 voltios entonces

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