CARACTERÍSTICAS
Son complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad: retroalimentación.
Son más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Ejemplos de Sistemas de Control de Lazo Cerrado
Ascensor.
Piloto Automático de las aeronaves.
Sistema de posicionamiento de un telescopio.
Herramientas para el Modelado Matemático
Trasformada de Laplace
Se aplica para la solución del modelado matemático de los Sistemas de Control de Tiempo Continuo. Esta se define para una señal X(t) de la siguiente manera:
Trasformada Z
Se aplica para la solución del modelado matemático de los Sistemas de Control de Tiempo Discreto. Esta se define para una señal X[n] de la siguiente manera:
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una señal de entrada o excitación (también modelada). Se determina por la siguiente expresión:
Algunos software utilizados para la simulación de Sistemas de Control
MATLAB (SIMULINK)
LABVIEW
ECOSIMPRO
MODELADO DE SISTEMA DE LLENADO DE UN TANQUE
MODELADO DE SISTEMA DE LLENADO DE UN TANQUE
Caudal de salida
Caudal
Acumulado
=
Qi(s) +
Qo(s)
H(s)
Qo(s)
Qi(s) – Qo(s)
Caudal de entrada
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