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Sistemas Dinámicos de Control




Enviado por Pablo Turmero



Partes: 1, 2, 3


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    ¿Qué se puede modelar con Simulink?
    1
    Algunos modelos
    Sistemas de comunicacion y satelite
    Sistemas nauticos
    Sistemas monetarios
    Sistemas aeronauticos y espaciales
    Sistemas automotrices
    Sistemas biologicos

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    Que es simulink
    Entorno grafico basado en Matlab
    Diseño
    Simulacion
    2
    Implementacion
    Control de pruebas

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    Que es simulink
    Soporta modelos:

    de sistemas lineales y no lineales,
    de tiempo continuo o discreto,
    híbridos continuo y discreto
    de eventos discretos

    Sistemas multirate (partes diferentes pueden ser muestradas a distintas ratas
    3

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    La construccion de un modelo
    4
    (Gp:) u
    (Input)

    (Gp:) x
    (states)
    (Gp:) y
    (Output)

    Señales
    Bloque
    Un sistema dinámico elemental (continuo o discreto)
    Señales

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    Las señales en simulink
    Las señales representan cantidades que varian en el tiempo

    Estan definidas para todo punto en el tiempo entre el inicion y el final de al simulacion

    Las señales tienen atributos:
    nombre,
    tipo de dato (entero de 8-bit, 16-bit, o 32-bit,
    Tipo numerico (real or complejo),
    Dimensionalidad (arreglo de una o dos dimensiones).

    5

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    Tipos de datos en Simulink
    6

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    Buses de datos en Simulink
    7

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    Bloques continuos en simulink
    8

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    Bloques discretos en simulink
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    Tiempo de muestreo de los bloques
    Cada bloque tiene un tiempo de muestreo

    Aun los bloques que no definen estados (Gain block) y los bloques continuos

    10
    Sample Time

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    Tiempo de muestreo de los bloques
    Cada bloque tiene un tiempo de muestreo

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    offset
    Se considera que los bloques continuos tienen un tiempo de muestreo infinitesimal llamado continuous sample time.

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    Tiempo de muestreo de los bloques
    Un bloque con tiempo de muestreo implícito que lo hereda de sus entradas.

    El tiempo de muestreo implícito es continuo si cualquiera de los bloques de entrada es continuo.

    Si no, el tiempo de muestreo implícito es discreto.
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    Tiempo de muestreo de los bloques
    Un tiempo de muestreo discreto implícito es igual al tiempo de muestreo de entrada más corto

    si todo los tiempos de muestreo de entrada son múltiplos enteros del tiempo más corto.

    En otro caso, el tiempo de muestreo implícito es igual al tiempo de muestreo fundamental de las entradas,

    definido como el máximo comun divisor de los tiempos de muestreo de las entradas.
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    Cada bloque consiste en un conjunto de ecuaciones (metodos del bloque)

    Estos métodos del bloque se evalúan (ejecutan) durante la ejecución del bloque en un diagrama.

    Los metodos del bloque en simulink
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    Tipos de metodos de los bloques
    En Simulink existen tres tipos de funciones ejecutadas por los metodos de bloque

    Outputs

    Calcula las salidas del bloque, dadas,

    Las entradas del paso (step time) actual, y
    Los estados en el paso previo.

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    Tipos de metodos de los bloques
    En Simulink existen tres tipos de funciones ejecutadas por los metodos de bloque

    Derivatives

    Calcula las derivadas de los bloques de estados continuos en el paso actual, dados:

    Las entradas actuales del bloque, y
    Los valores de los estados en el paso previo

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