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Programación de Control de Barrera




Enviado por Pablo Turmero



Partes: 1, 2


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    Taller de Robótica
    Placa Arduino

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    Taller de Arduino
    IDE Arduino (Entorno de desarrollo)

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    Taller de Arduino
    Estructura de un programa

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    Taller de Robótica
    Placa de actividades

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    Taller de Robótica

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    Maqueta del proyecto
    Diagrama de bloques

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    Maqueta del proyecto

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    Elementos tecnológicos
    Diodo LED

    Están conectados a los pines 3-4-5
    Entrada digital
    Semáforo

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    Elementos tecnológicos
    Actividad de prueba de LED
    Parpadeo de los LEDs

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    Elementos tecnológicos
    Pulsador
    Controla encendido/apagado de los procesos
    Entrada digital
    Tensión 5V ? 1 digital
    Tensión 0V ? 0 digital

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    Elementos tecnológicos
    Actividad de prueba de Pulsador
    Cambia temporalmente el LED

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    Elementos tecnológicos
    Servomotor
    Actuador que sube y baja la barrera
    Partes
    Motor eléctrico de continua
    Circuito electrónico de control
    Reductora

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    Elementos tecnológicos
    Servomotor
    Se controla con una señal PWM (modulación por anchura de pulso)
    Arduino utiliza la
    librería “Servo.h”

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    Elementos tecnológicos
    Actividad de prueba de Servomotor
    Cambia de posición la barrera durante un tiempo

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    Elementos tecnológicos
    Sensor de infrarrojos (IR)
    Detecta la presencia de un obstáculo a una distancia
    Da una tensión según la distancia
    Entrada analógica
    La tensión 0V a 5V pasa 0 a1023

    En el sensor IR varía:
    0,4V a 3,2V
    100 a 640

    Valor de seguridad 350

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    Elementos tecnológicos
    Actividad Sensor de infrarrojos (IR)

    Partes: 1, 2

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