As mais antigas manifestações de pinturas rupestres no Brasil encontram-se na serra da Capivara, no Piauí, datando de cerca de 13000 a.C. Em Pedra Pintada, na Paraíba, foram encontradas pinturas com cerca de 11 mil anos de idade e, em Minas Gerais, chamam atenção os registros de arte rupestre localizados em várias cavernas do vale do Peruaçu, que se distinguem por seus raros desenhos de padrões geométricos, executados entre 2.000 e 10.000 anos atrás. São igualmente dignas de menção as pinturas de animais descobertas em grutas calcárias no vale do rio das Velhas, em Lagoa Santa, Minas Gerais.
Na documentação arqueológica brasileira, predominam o uso de materiais como osso, chifre, pedra e argila, para a confecção de objetos utilitários (recipientes, agulhas, espátulas, pontas de projétil), adornos (pingentes e contas de colar) e cerimoniais, atestando uma preocupação estética observável, sobretudo, na extraordinária variação de formas geométricas e no tratamento das superfícies e dos retoques.

Arte pré-histórica do Brasil apresenta exemplos das várias manifestações da arte pré-histórica no Brasil: grafismos rupestres, esculturas em pedra, modelagens e pinturas em cerêmica, etc. Ao longo dos milênios e em cada região, novos estilos surgiram, enquanto diversas tradições culturais influenciavam-se mutuamente. A complexidade do passado pré-cabralino do país expressa-se através das obras produzidas pelos seus artesãos e artistas há tempo esquecidos pela história do Brasil.