UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
Escola de Engenharia Industrial e Metalúrgica de Volta Redonda

AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO
TRABALHO 2
Análise de Estabilidade das Estratégias de Controle

Alunos:
Amanda – Mat:

Volta Redonda, 07 de Junho de 2014.
SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 1
2. ESTRATÉGIAS DE CONTROLE 2
2.1. TIPOS DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE 3
2.1.1. CONTROLADORES 4
2.2. DESEMPENHO DE CONTROLADORES 6
2.2.1. DEFINIÇÃO DE ÍNDICES DE DESEMPENHO 6
2.2.2. LIMITAÇÕES DA ANÁLISE DE DESEMPENHO 7
2.3. ESTRATÉGIAS DE CONTROLE MAIS COMUNS 8
2.3.1. CONTROLE LIGA-DESLIGA 8
2.3.2. CONTROLE PROPORCIONAL – P 8
2.3.3. CONTROLE INTEGRAL – I 8
2.3.4. CONTROLE PROPORCIONAL E INTEGRAL – PI 9
2.3.5. CONTROLE PROPORCIONAL E DERIVATIVO – PD 9
2.3.6. CONTROLE PROPORCIONAL, INTEGRAL E DERIVATIVO – PID 10
3. MODELAGEM MATEMÁTICA DE PROCESSOS DINÂMICOS 10
3.1. MODELAGEM DINÂMICA 10
3.2. GRAUS DE LIBERDADE 11
3.3. O PROCESSO DA MODELAGEM 11
3.4. ESTABILIDADE 11
4. SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA FECHADA 13
4.1. VANTAGENS: 13
4.2. DESVANTAGENS: 13

1. INTRODUÇÃO

Em qualquer processo industrial, as condições de operação estão sujeitas a mudanças ao longo do tempo. O nível de líquido em um equipamento, a pressão em um vaso, a vazão de um reagente ou sua composição; todas estas condições podem (e costumam) variar. Mesmo os dados que consideramos constantes no projeto variam apesar de nossas premissas em contrário.
Controlar um processo significa atuar sobre