Concepção de sistemas sequenciais de controlo pneumático

1753 palavras 8 páginas
Concepção de sistemas sequenciais de controlo pneumático utilizando ASM chart como método de síntese Guilherme Rodrigues de Figueiredo RESUMO
Diversos e reputados autores têm apresentado, diferentes métodos de síntese de sistemas sequenciais pneumáticos (Huffman simplificado, diagrama de fases, matriz de Karnaugh estendida, gráfico). Como utilizadores – projectos de automação – e divulgadores – acções de formação – dos diferentes métodos, sem pretendermos discutir os méritos e bondade de cada um deles, verificamos que a sua aplicação/divulgação se revela, por vezes, complexa e restritiva. O método que, agora, nos propomos desenvolver, tem como referência, o conceito
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A utilização de válvulas de comando duplo e cilindros de duplo efeito, como representado (figura 1), permite‐nos considerar estes pares, como elementos de memória. Bastando um impulso – A+ (SET) – de curta duração, para que essas válvulas mudem de estado – a1 (avanço) – e, aí permaneçam, até que um novo impulso – A – (RESET) – as recoloque na posição original – a0 (recuo).

GRF – 06/10/2011

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Na realidade, este par (válvula/cilindro) actuador, pode ser associado a um flip‐flop tipo Set/Reset, em que: S  A+,
R  A –
Q  a1,
Q  a0 Definindo, o que designaremos por memória de estado.

Continuando a analogia, diremos que o sistema de controlo pneumático corresponde a um sistema sequencial assíncrono. Ou seja, a não existência de clock leva a que as transições das memórias de estado dependam única e exclusivamente das entradas, isto é, são protagonizadas pela condição dos diferentes sensores de posição (variáveis de estado).

Máquina de estados e ASM chart – breve descrição
A síntese de circuitos sequenciais, baseado em ASM chart, pressupõe a existência de uma unidade de controlo (figura 4), de acordo com o seguinte diagrama de blocos:

Em que:
GES – Gerador de Estado Seguinte
ME – Memória de

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