Controle e servomecanismos i

802 palavras 4 páginas
Faculdade Anhanguera de Anápolis
Disciplina: Controle e Servomecanismos I
Curso: Engenharia Elétrica
7° período

Controle e Servomecanismos I
ATPS

ANÁPOLIS – GOIÁS
2010

Componentes:
_____________________ RA: _________

Controle e Servomecanismos I
ATPS

Trabalho apresentado ao Curso Superior Engenharia Elétrica para Graduação na Faculdade Anhanguera, para disciplina de Controle e Servomecanismos I - ATPS.

ANÁPOLIS – 2010

RESUMO

A localização das raízes, isto é, os seus valores, definem ainda
…exibir mais conteúdo…
Pólos das raízes roots(s^3 + 3*s^2 +s^3) ans = 0 -1 -2

Na malha fechada usamos o mesmo processo, mas para os pólos acrescentamos uma pequena diferença:

d = (s^3 + 3*s^2 + 1.06) d = 1.06 + 2s + 3s^2 + s^3

Pólos das raízes:

roots(s^3 + 3*s^2 + 2*s + 1.06) ans = -0.331 +0.586i -0.331 -0.586i -2.334

Para o compensado:

n = (0.172*s + 0.52) n = 0.52 + 0.172s d = (0.33*s^4 + 1.663*s^3 + 2.679*s^2 + 1.518*s +0.52) d = 0.52 +

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