As opiniões conflitantes de Heráclito e Parmênides sobre a questão do conhecimento geraram um impasse filosófico, que perdurou por algum tempo, até que Platão retomou essa questão e apontou uma solução para tal impasse.

Heráclito é considerado um dos principais representantes do mobilismo, concepção que considera o movimento como realidade natural, ele valoriza as experiências sensíveis.

Para Heráclito as coisas podem ser comparadas a um rio, que está em constante mutação sendo impossível entrar no mesmo rio mais de uma vez, pois assim como a corrente a passar nós também não seremos mais os mesmos. Afirmava Heráclito, pois:

Não se pode descer duas vezes o mesmo rio nem tocar duas vezes a mesma substância corruptível no mesmo …exibir mais conteúdo…

Ao contrario do que foi dito por Heráclito, para Parmênides o ser é não podendo existir um devir.

Parmênides mostra que para encontrarmos a verdade das coisas é preciso fazer uso da razão e não dos sentidos, porque o que vem dos sentidos é apenas ilusão. Devemos, através do pensamento, buscar aquilo que permanece mesmo com a mudança, pois o que permanece é a realidade, o Ser.

Estabelece uma diferença entre o pensar e o perceber, nós percebemos a natureza através das mudanças que ela sofre, mas o que pensamos é a essência das coisas, o imutável.

Platão para tentar resolver o impasse sobre os pensamentos de Heráclito e Parmênides decide pensar em um mundo dos sentidos e outro das essências (ideias).

(...) se no mundo sensível [das aparências, mundo material] há vários cavalos diferentes, existe por outro lado, uma única idéia de cavalo. E para os diferentes círculos que percebemos, há uma só idéia de círculo. A pluralidade das coisas e as mudanças são próprias do mundo sensível; cada idéia, ao contrário, é única e imutável, existindo verdadeiramente, e não apenas no sentido ideal, tal como hoje comumente o entendemos. Assim, o mundo supra-sensível ou inteligível existe deforma anterior e mais efetiva do que o mundo sensível. É ele o verdadeiro mundo real (...) as coisas sensíveis imitam as idéias que lhe correspondem, do mesmo modo como um pintor imita em seu quadro a natureza