Monografia seguidor de linha

4986 palavras 20 páginas
ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA
CRISTINA MARIA DA SILVA
FRANCIELE RODRIGUES
RAFAEL KOMORI

CORRIDA DE ROBÔ
Projeto “Enterprise”

SALTO
2012

ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA
CRISTINA MARIA DA SILVA
FRANCIELE RODRIGUES
RAFAEL KOMORI

CORRIDA DE ROBÔ
Projeto “Enterprise”

Relatório apresentado ao Prof. Eberval Oliveira Castro na disciplina de Eletrônica e Programação como condição para participação da Corrida de Robôs Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia do Estado de São Paulo Campus Salto 2012.

Orientador Profº Eberval Oliveira Castro. Orientador Profº Ed Alencar.

SALTO

2012
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIAS E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO CAMPUS SALTO
DISCIPLINA DE ELETRÔNICA E
…exibir mais conteúdo…
The black surfaces have the property of absorbing radiation of all wavelengths in the visible range. We present the mechanical, electronics and logic of the system developed, which is a battery-powered mobile robot, able to follow a black stripe on a white surface. A cargo compartment has been added in order to transport the largest load in the shortest time possible in a predefined path.

Keywords: Line Follower. Microcontroller, DC Motor, Arduino.
Conteúdo

Conteúdo14
Introdução16
Objetivo16
Objetivos específicos16
Motivação17
Metodologia17
Estrutura do trabalho18
Projeto mecânico19
Dados do projeto19
Peso do robô .19
Dimensões físicas19
Demais Componentes21
Desenvolvimento Enterprise21
Estrutura21
A estrutura do robô21
Dimensões do robô22
Fonte de Alimentação23 Sensores24
Atuadores26
Ponte H27
Automação29
Memória30
Comunicação30
PWM31
Arduino Motor Shield (L298P)31
Eletrônica34
Programação36
Fluxograma da programação39
Problemas encontrados40
Conclusão41
REFERÊNCIAS42

Introdução

O projeto aqui apresentado tem seu nome inspirado num tema de cinema "ENTERPRISE". Este trabalho apresenta os passos para construir um robô capaz de seguir uma linha no chão. O relatório começa com uma visão geral dos objetivos do trabalho e em seguida apresenta detalhes do planejamento, da montagem do hardware e da implementação do software que serão usados no robô. Na locomoção serão utilizados motores

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