O braço mecânico

1835 palavras 8 páginas
TRABALHO INTERDISCIPLINAR DIRIGIDO
Instituto Politécnico – Centro Universitário UNA

O BRAÇO MECÂNICO

Engenharia Mecânica – Professor Tidir: Paulo Cesar Pinto
Alan Henrrique, Carlos Marvin, Emiliano Gonçalves, Gustavo Mantovanni, Ismar Reis, Leandro Silva, Leonardo Martins, Sostenes Rodrigues.

Resumo: Apresentamos neste trabalho o braço mecânico, com suas respectivas funcionalidades e objetivos. A análise interdisciplinar a respeito do sistema hidráulico do braço mecânico será o foco deste trabalho. Um protótipo foi projetado e construído apenas para auxilio acadêmico. Através de cálculos em função dos princípios de Pascal, definimos como calcular todas as pressões de trabalho do protótipo, abordando também as características
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Um deles é Ragin (1987) apud Creswell (1998), que descreve que na pesquisa quantitativa o pesquisador trabalha com poucas variáveis em vários casos, enquanto que na pesquisa qualitativa o pesquisador trabalha com poucos casos e muitas variáveis.

Quanto aos fins foi utilizada a pesquisa explicativa, que segundo SEVERINO (2007) é aquela que registra e analisa os fenômenos estudados, identifica suas causas através do método experimental/matemático ou pela interpretação possibilitada pelos métodos qualitativos.

Quantos aos meios utilizados na pesquisa foram utilizados a pesquisa bibliográfica que segundo SEVERINO (2007) é aquela feita a partir de registro disponível, em documentos impressos, como livros artigos, teses, internet, etc. Nesse caso o pesquisador trabalha a partir das informações dos autores dos estudos analíticos constantes dos textos.

4. Resultados Experimentais

Após reuniões entre os integrantes do grupo projetamos um protótipo de um braço mecânico, o nomeamos EGM2012 e definimos seus materiais visando o baixo custo uma vez que o protótipo será utilizado apenas para fins acadêmicos. A metodologia empregada no desenvolvimento do protótipo se deu através de reuniões e consultas a materiais de internet.

Após montagem do protótipo analisamos como calcular as pressões de trabalho. Segundo Pascal (ano, p. 1623-1662) a pressão (P) é razão entre uma força (F) e a dimensão da área (A) onde esta força é aplicada esta força. Uma

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