Robótica cooperativa

1621 palavras 7 páginas
Sumário ROBÓTICA COOPERATIVA 2 Controle Centralizado. 4 Controle Distribuído. 4 TIPOS DE SISTEMAS 5 OUTRAS VANTAGENS DE USAR ROBÔS COOPERATIVOS 5 DESVANTAGENS DO USO DE ROBÔS COOPERATIVOS 6 COMPORTAMENTO ANIMAL 7 REFÊRENCIAS 7

ROBÓTICA COOPERATIVA

O tema Robótica Cooperativa requer a integração de conhecimentos das diversas áreas de conhecimento presentes na Automação Industrial, a exemplo de projeto prototipagem de robôs, sensores e atuadores, modelagem, dinâmica e cinemática de robôs, controle de trajetória, sistemas de visão computacional, fusão de sensores, navegação de robôs moveis, agentes autônomos, sistemas multiagentes, aprendizado por reforço, etc.
A percepção do ambiente, sua representação, planejamentos
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É possível fazer uma classificação preliminar de multiagente de sistemas com base no tipo de controle (tomada de decisão).
Controle Centralizado: neste tipo de controle, temos vários robôs que contam com uma unidade central, os robôs adquirem dados através de sensores (por exemplo, o reconhecimento de uma área, perseguir uma bola), e toda a informação é enviada para a unidade central, que é a responsável pela tomada de decisões, a principal vantagem deste sistema é que, como a unidade central armazena um monte de

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