O furto
O furto ocorre quando o autor do crime, se apropria de um objeto, ou valor financeiro no qual ele não possui nem a posse (caixa de supermercado), nem o direito(dono da grana). Esse crime comporta a forma qualificada quando o ladrão precisa ultrapassar barreira (um muro por exemplo) ou destreza (precisa detrancar uma porta).

O Roubo
Este tipo penal (crime ou contravenção penal) acontece quando com emprego de violência (Grita, dá um soco, esbarrão) ou grave ameaça (fala que vai matar se não entregar a coisa) o autor se apropria de algo que não possui nem a posse nem o direito. Este crime possui sua forma qualificada quando a ameaça é feita com emprego de arma de fogo

Em linhas gerais pode-se dizer que o furto é a mesma coisa que o roubo, porém não existe a violência, ou a grave ameaça, traduzindo, o roubo seria a modalidade violenta do furto...
Roubo: exige a presensa do dono da coisa com a coisa de forma que ele sofra alguma ameaça por parte do agente ( ladrão )....ou seja, a vítima é coagida pelo ladrão. ex: você está com sua bike na rua, chega um cara com uma faca na mão e ameaça te matar se você não der sua bike, ela foi roubada.
Furto: não exige a presensa do dono da coisa com a coisa, assim não há ameaça nem coação por parte do agente ( ladrão tbm )...ou seja, o ladrão apenas pega a coisa pra ele e vai embora. ex: você vai estudar com sua bike, deixa ela no estacionamento e vai pra sua sala de aula, quando você volta, sua bike não já não está