Sintonia de controladores

2547 palavras 11 páginas
Centro Universitário do Leste de Minas Gerais – UnilesteMG
Curso de Engenharia Elétrica
Disciplina: Teoria de Controle
Segundo Semestre de 2012
Sintonia de Controladores PID
Professor: Roselito A. Teixeira Data de entrega: 25.10.2012
Alunos: Joel Marcos de Oliveira – 142392
Rafael Santana Rocha – 139762
Túlio Servulo Bessa Silva – 139766

Resumo: A proposta deste trabalho é projetar controladores P, PI e PID utilizando alguns métodos práticos de sintonia de forma que se possa escolher a metodologia de sintonia e o tipo de controlador melhor aplicáveis a diferentes tipos de processo. Para verificação dos resultados, será usado o software Matlab.

1 – Introdução: A sintonia de controladores em plantas industriais complexas constitui um desafio aos engenheiros de processo e operadores. Na maioria dos casos, esta tarefa é realizada de forma empírica, variando os ganhos do controlador e avaliando o impacto destas variações junto a variável de saída do processo. No entanto, encontrar o conjunto de ganhos satisfatórios de forma aleatória e não sistemática pode se tornar uma tarefa difícil. Este trabalho apresenta as metodologias propostas por Ziegler-Nichols (malha aberta e fechada), a metodologia Lambda e a metodologia proposta por Chien para a realização da sintonia de controladores PID de uma forma sistemática.

2 – Desenvolvimento: Devido à grande utilização de controladores PID, diferentes métodos de sintonia vêm sendo propostas na literatura. Com a

Relacionados

  • Relatorio de Sistema de Controle 2
    1786 palavras | 8 páginas
  • Máquina de envase
    3379 palavras | 14 páginas
  • 2013-2 Plano de Ensino EL68J Controle
    792 palavras | 4 páginas
  • Análise de Estabilidade das Estratégias de Controle
    3232 palavras | 13 páginas
  • Apostilas Senai - Operação de Caldeiras
    11254 palavras | 45 páginas
  • Tipos de controladores de disco
    1376 palavras | 6 páginas
  • Controle de processos industriais
    5365 palavras | 22 páginas
  • Curso básico de controle regulatório e sintonia de controladores pid
    14121 palavras | 57 páginas