Trandutores: encoders, resolver e tacogerador

1636 palavras 7 páginas
Resumo—Este trabalho tem como objetivo demonstrar a utilização do Tacogerador, do Encoder e do Resolver. Será abordada desde a forma do funcionamento até a aplicação destes transdutores em servocontrole de motores. Neste sentido deve-se explicar suas particularidades, vantagens e desvantagens.

Palavras Chave — Conversão, Motor, Energia, Medição.

INTRODUÇÃO

Transdutores numa definição mais geral são dispositivos que recebem um sinal e retransmitem independente de conversão de energia. Porém, em uma definição mais restrita (e bastante utilizada) é de que transdutor é um dispositivo que transforma um tipo de energia em outro, utilizando para isso um elemento sensor.
O Tacogerador é um transdutor que gera uma tensão de saída
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Fig. 4 Exemplo de Circuito para saída de onda quadrada

Conseqüentemente, os encoders industriais podem ter como saída, uma onda senoidal ou uma onda quadrada e normalmente até três canais de saída.

Utilização em motores

Recomendações:
O encoder deve ser acoplado diretamente ao eixo do motor sem flexibilidade torsional;
Tanto o eixo quanto a carcaça metálica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor (espaçamento mínimo de 3mm);
Devem ser utilizados acoplamentos flexíveis e de boa qualidade que evitem oscilações mecânicas ou backlash.
As figuras ? mostram a montagem de um encoder em um motor autoventilado, e um motor de ventilação forçada da WEG.

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Fig. Encoder em um motor autoventilado WEG

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Fig. Encoder em um motor de ventilação forçada WEG.

Tacogerador

O tacogerador nada mais é do que um gerador DC de ímã permanente acoplado mecanicamente no eixo em que se deseja medir a velocidade.

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Fig. Tacogerador WEG

Embora seja mais utilizado para medir a velocidade angular em máquinas rotativas, pode-se utilizá-lo para medir a velocidade linear de máquinas como automóveis, locomotivas entre outras, sendo que para esse tipo de aplicação é necessário saber o diâmetro da roda em

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