Tutorial Módulo Ponte H Arduino

2013 palavras 9 páginas
TUTORIAL
Módulo Driver com Dupla
Ponte-H - L298N www.huinfinito.com.br O MÓDULO DRIVER MOTOR COM DUPLA PONTEH - L298N é baseado no chip L298N com dupla Ponte-H, podendo controlar a velocidade e o sentido de giro de até dois motores de 3-30V DC ou um motor de passo com 2 fases. Descrição dos pinos do Módulo Driver Motor com Dupla Ponte-H - L298N:

HU INFINITO COMPONENTES ELETRÔNICOS
Detalhes: Loja Virtual inscrita no CNPJ sob o nº.14.855.232/0001-36 - TELEFONE: +55 61 9962-7070

TUTORIAL
Módulo Driver com Dupla
Ponte-H - L298N www.huinfinito.com.br Nome da porta

Estado

Descrição

VMS e GND

-

Conexão para fonte de alimentação externa (6V a 35V)

ENA

Entrada

Controle de saída do motor: o estado "baixo (0V)" desativa o MOTOR A

IN1

Entrada

Controle de direção do MOTOR A

IN2

Entrada

Controle de direção do MOTOR A

ENB

Entrada

Controle de saída do motor: o estado "baixo (0V)" desativa o MOTOR B

IN3

Entrada

Controle de direção do MOTOR B

IN4

Entrada

Controle de direção do MOTOR B

MOTOR A

Saída

Saída para o MOTOR A

MOTOR B

Saída

Saída para o MOTOR B

CSA / CSB

-

UR1 UR2 UR3
UR4

-

5V e +5V

-

Saída de 5V

-

Se o jumper estiver conectado no pino 5V_EN o LM7805 irá fornecer 5V para alimentar o chip L298. Caso desconecte o jumper do pino será necessário fornecer
5V para o chip L298.

5V_EN

Pinos para testar a corrente elétrica da ponte A / Ponte
B

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