modelagem gangorra com pendulos

811 palavras 4 páginas
Campus Alto Paraopeba
Curso de Engenharia Mecatrônica
Unidade Curricular: Dinâmica Aplicada às Máquinas
Trabalho Final

GANGORRA CONTIDA DE PENDULOS

Universidade Federal de São joão Del Rei, Campus Alto Paraopeba, Curso de Engenharia Mecatrônica, Fazenda do Cadete, S/N - CEP: 36.420-000 – Ouro Branco – MG.

Resumo:O trabalho consiste em encontrar as equações que regem o sistema de uma gangorra contida com pendulos em suas estremidades.Atravez do metodo de lagrange para movimento.Iiremos encontrar essas equações e simula-las com o auxílio do software matematico,visto que o metodo Lagrangeano é mais complexol que o Newtoniano. Para um sistema lagrangiano deve-se encontrar as equações do movimento com seus respectivos graus de
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Figura 2

Para a resolução de um problema usando o método de Lagrange, definimos as

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