Sistema de control de un péndulo con PID
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Resúmen
En este trabajo analizaremos un péndulo simple, de manera que con su análisis podamos
controlarlo utilizando un control PID (Proporcional Integral Derivativo).
Para este proyecto es muy importante saber que es un control PID y como es su
funcionamiento.
Los miembros de la familia de controladores PID, incluyen tres acciones: proporcional (P),
integral (I) y derivativa (D).
Enviado por hans luna
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