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Concepción y diseño de máquina trilladora de pequeño formato



    RESUMEN

    El trabajo consiste en la concepción y
    diseño de una máquina trilladora de pequeño
    formato, que, a partir del estudio de las particularidades de
    modelos ya existentes a nivel internacional y en Cuba, pueda ser
    fabricada en nuestro país, específicamente en las
    condiciones de trabajo y con el equipamiento existente en algunas
    de las empresas existentes hoy en Cuba, además que se
    pueda sustituir importaciones.

    La realización del trabajo permitió
    obtener el diseño de una máquina trilladora de
    mediana capacidad que, por sus características, es
    factible de ser fabricada en las condiciones de Cuba,
    generalizada su entrega o venta a los pequeños productores
    y empresas que la requieran, en dependencia del grado de
    complejidad de los trabajos a ejecutar.

    Para la obtención de este resultado, se
    consultaron modelos ya fabricados, se estudiaron en detalles las
    máquinas brasileñas y vietnamitas existentes en la
    UCLV, se consultaron a varios especialistas sobre el tema y se
    elaboraron diferentes variantes de la máquina con ayuda de
    las técnicas CAD, para después de las correcciones
    necesarias, arribar al diseño de la máquina que se
    propone.

    El trabajo está expuesto en un total de 94
    páginas, incluyendo 2 tablas y 48 figuras, cuenta con la
    introducción, tres capítulos, conclusiones y
    recomendaciones. Para su confección se utilizaron 38
    fuentes y bibliografías, que forman un volumen general del
    mismo de 98 páginas.

    INTRODUCCIÓN

    En sus inicios, las máquinas trilladoras
    destinadas a separar el grano de la paja o espiga,
    consistían en una tabla de aproximadamente 1 m de ancho
    por 1.5 – 2 m de largo con el borde delantero
    levantado, donde el borde inferior se llenaba de piedras ubicadas
    en hileras para que tuvieran efecto de corte.

    En otros tipos de máquinas antiguas, el
    agricultor se subía a ellas para hacer peso, mientras que
    una vaca, buey o caballo, tiraban de ella en forma de
    círculo sobre montones de cereales, por ejemplo trigo ya
    seco, separando así el grano de las espigas. [14]. Figura
    1.

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    Figura 1 Trillo tradicional.

    Hasta el siglo XIX, las herramientas manuales eran el
    único medio de recolectar el grano y ello, a saber, fue
    así desde los años 1 400 A.C. [14; 16;
    19].

    Según la Historia, fue en Egipto donde por
    primera vez se usaron hoces y luego guadañas para la
    siega, trillos y batidores de cuero para la trilla, aventado
    manual para la limpia, etc.

    De este modo, se fueron desarrollando dispositivos para
    la siega y agavillado que culminaron en la construcción de
    segadoras – agavilladoras – atadoras y otras
    máquinas arrastradas por la caballería, que fue la
    primera fuente energética usada para ayudar a la
    recolección del grano y su posterior limpieza.

    Las máquinas trilladoras, ya usadas en Escocia en
    el siglo XVIII, se difundieron de forma generalizada en todo el
    mundo desarrollado a partir de la segunda mitad del siglo XIX,
    fecha en que comienzan a difundirse las cosechadoras que combinan
    las operaciones de siega – trilla y limpia de manera
    autopropulsada o con ayuda del tractor como fuente
    motriz.

    Las primeras cosechadoras eran accionadas por medio de
    sus propias ruedas (años 1880) y eran tiradas por grupos
    considerables de animales, (hasta 40 caballos o mulas) y luego
    por dos o más tractores de vapor hasta inicios del siglo
    XX. [19].

    Más adelante se pasó a las cosechadoras
    tiradas por el tractor; estas poseían su propio motor de
    gasolina para accionar sus mecanismos y, no fue hasta alrededor
    de las años 30 – 40 en que en los Estados Unidos se
    comenzó a generalizar el uso de la cosechadora
    autopropulsada. [20].

    En España por ejemplo, las cosechadoras
    comenzaron a generalizarse ya bien entrado el siglo, pues las
    estadísticas de 1955, relacionan alrededor de 950
    máquinas de este tipo, la mayoría tiradas con ayuda
    del tractor.

    En 1960 el número de trilladoras era aún
    de 20 000, las cuales convivían con las cosechadoras en
    número de 5 000. (3 000 de arrastre y 2 000
    autopropulsadas).

    Sin embargo, a fines del siglo XX la casi totalidad de
    las cosechadoras son autopropulsadas y por ejemplo, en
    España se registran unas 50 000 con 100 CV de
    potencia. En la actualidad, todas las operaciones de
    recolección, trilla y limpieza de los cereales se hacen
    allí de manera mecanizada y las pérdidas de granos
    están por debajo del 1%. [29; 34].

    En Cuba, al triunfo de la Revolución el
    desarrollo de la mecanización era efímero y solo
    existían en el país alrededor de 9 000 tractores
    [15], repartidos fundamentalmente entre la producción de
    arroz, la ganadería y la preparación de suelos,
    desarrollándose las restantes labores agrícolas de
    manera manual o con la ayuda de la tracción
    animal.

    Sin embargo, después del triunfo de la
    Revolución y como resultado de las excelentes relaciones
    comerciales establecidas con la antigua URSS, se introdujeron en
    el país máquinas de todo tipo que incluían
    tractores, combinadas, máquinas fitosanitarias, de
    preparación de suelos, de postcosecha y beneficio de
    granos, etc.; lo que hizo que la agricultura cubana
    experimentara un salto cualitativo y cuantitativo tan
    grande que pronto resultó ser una agricultura de
    referencia en la región.

    Al derrumbarse el campo socialista y como consecuencia
    de todos los fenómenos adversos que esto trajo para
    nuestro país, a partir de la década del
    90 se observa una disminución considerable del
    parque de máquinas y un deterioro acelerado de la
    técnica, debido fundamentalmente a las siguientes
    cuestiones [12; 15]:

    · Insuficiente suministro de piezas
    básicas para su reparación;

    · pobre renovación del parque
    de máquinas;

    · limitaciones de recursos
    energéticos;

    · éxodo de personal
    calificado;

    · falta de funciones bien definidas
    con su correspondiente responsabilidad;

    · insuficiente base de datos para
    consultar o evaluar una situación determinada;

    · insuficiente calidad y rigor en
    los balances de máquinas;

    · no en todos los territorios se ha
    trabajado con la misma seriedad en la racionalización del
    trabajo en los talleres;

    · Es todavía pobre la
    atención que se le brinda al personal vinculado a la
    actividad.

    Muchas de estas cuestiones, derivadas de la nueva
    coyuntura internacional al desaparecer la URSS, fueron avizoradas
    por el comandante en Jefe cuando en el informe central al V
    congreso del Partido Comunista de Cuba expresó,
    [11]:

    … "Aquello iba a constituir algo verdaderamente
    impredecible, verdaderamente increíble en la historia de
    la humanidad; pero algo terriblemente duro para nuestro
    país y para nuestra Revolución ".

    Tal coyuntura y la creencia de que las dificultades
    económicas del período especial serían el
    escenario ideal para recrudecer el bloqueo y tratar de destruir
    la Revolución [25], hicieron que el gobierno de los
    Estados Unidos pusiera en vigor la llamada ley Torricelli en 1992
    y, ante su evidente fracaso promulgar, casi cuatro años
    después, la infamante ley Helms – Burton y,
    empeñarse con todo su poderío e influencia
    internacional en recrudecer el bloqueo.

    Durante los años que precedieron al
    período especial y hasta la fecha, no se reportan datos
    que indiquen que en el país hayan existido grandes
    instalaciones destinadas a la trilla, limpieza y
    postcosecha de granos, generalizándose el uso de estas
    máquinas solo a pequeña escala y, generalmente con
    máquinas estacionarias o con máquinas combinadas
    procedentes del exterior, razón por la cual la experiencia
    acumulada a los efectos de disponer de un diseño nacional
    es poca.

    Teniendo en cuenta esta situación, en febrero de
    2012, directivos de diferentes cooperativas de la provincia de
    Villa Clara contactan con la dirección del departamento de
    Ingeniería Agrícola de la Universidad Central
    "Marta Abreu" de Las Villas, con el objetivo de que con ayuda de
    nuestros especialistas y alumnos, se diseñe una trilladora
    que sea posible de construir en Cuba, y que sea funcional, a los
    efectos de generalizar su uso entre los pequeños
    productores y empresas del país.

    En este sentido, lograr un diseño de trilladora
    de pequeño formato que sea capaz de cumplir con las
    exigencias tecnológicas del proceso, es una tarea de
    actualidad e importancia para el país, y no existen
    referencias que indiquen el trabajo de otros investigadores en
    esta dirección. Por ello, el objeto de estudio del
    presente trabajo de diploma lo constituyen las trilladoras de
    granos y tiene por objetivo: concebir y diseñar una
    trilladora usando las técnicas CAD, de manera que sea
    posible su posterior construcción y
    comercialización a partir de las condiciones existentes en
    la EMI de referencia para sustituir importaciones.

    El problema científico consiste en:
    definir cuáles son los parámetros de diseño
    que deben caracterizar la construcción de una trilladora
    de granos de producción nacional, de manera que esta pueda
    ser construida en las condiciones de trabajo y con el
    equipamiento instalado en la Empresa Militar Industrial, coronel
    "Francisco Aguiar Rodríguez" de Sancti Spíritus. Se
    parte para ello de la siguiente hipótesis de
    trabajo
    : sobre los indicadores funcionales de una
    máquina trilladora influyen un grupo de factores internos
    y externos, de los cuales el factor externo, explotación
    de la máquina, depende del personal asignado a esas
    funciones y sobre el cual en este momento no se puede influir.
    Sin embargo, a través de la disminución de los
    factores de riesgo e inexactitudes de diseño, factor
    interno, se puede lograr construir una máquina trilladora
    de granos de producción nacional, que reúna las
    exigencias de trabajo y satisfaga las necesidades de
    nuestros pequeños productores y empresas agropecuarias del
    país.

    Para realizar la investigación, se hicieron las
    consultas correspondientes a la bibliografía especializada
    y se tuvieron en cuenta para el diseño las ventajas de
    máquinas similares fabricadas en Viet Nan y Brasil
    disponibles en la UCLV, de manera que la propuesta en forma de
    diseño reúna las mejores características de
    ambas y elimine los defectos detectados en el funcionamiento de
    las mismas.

    Para dar cumplimiento al objetivo
    propuesto, se desarrollan las siguientes tareas de
    investigación
    :

    1- Determinar la situación actual
    sobre el desarrollo histórico y particularidades de las
    máquinas trilladoras.

    2- Definir los factores que intervienen en
    la limpieza y clasificación de los granos.

    3- Diseñar la máquina
    trilladora empleando las técnicas CAD.

    DESARROLLO

    CAPÍTULO I.

    SITUACIÓN
    ACTUAL DEL TEMA.

    La palabra trillo proviene del latín
    TRIBULUM [2] y literalmente significa quebrantar
    algo, triturarlo, machucarlo [5], y sus orígenes se
    asocian al período Neo – Eneolítico, pues
    según consideraciones de la profesora Patricia C. Anderson
    del Centre d´Etudes Préhistoire, Antiquité de
    Francia, se han encontrado evidencias que señalan el
    origen de los trillos desde hace al menos 8 000
    años en el oriente medio.

    En sus inicios, el trillo era un tablero grueso hecho de
    varias tablas, de forma rectangular o trapecial recubierto de
    esquirlas cortantes de piedras o de metal, que posibilitaban
    separar los granos de las espigas al ser arrastradas por esa
    superficie. [6] Figura 1.1.

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    Figura 1.1 Trillo antiguo en tablones de
    madera.

    Hoy, sin embargo, las máquinas trilladoras son
    combinadas complejas, capaces de realizar varias operaciones a la
    vez, (siega, trilla y limpia), aunque las labores tradicionales
    de trilla se siguen clasificando como: [4].

    · Trilla golpeando las gavillas de
    cereal contra una piedra o madero;

    · trilla haciendo pisotear la mies
    debidamente esparcida con ayuda de caballos o bueyes;

    · trilla con masa de madera para
    golpear las espigas o cajetas hasta hacer salir los granos de las
    mismas.

    Posteriormente, en la Edad Media y
    específicamente en Europa, aunque ha sido muy
    difícil encontrar evidencias por la recesión que
    supusieron las invasiones bárbaras, se han
    encontrado trillos antiguos como el de la figura 1.2, que era
    usado en una puerta.

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    Figura 1.2 Trillo antiguo de
    puerta.

    Sin embargo, las máquinas trilladoras y
    clasificadoras de granos que conocemos hoy, difieren mucho de las
    máquinas que dieron origen a las mismas y representan sus
    antecesores.

    En este sentido, el trillo por así decirlo, es un
    apero o herramienta de trabajo agrícola que permite
    separar el grano de la paja o de la espiga, que ha evolucionado
    en la historia hasta convertirse hoy en verdaderas
    máquinas combinadas que realizan a la vez varios procesos.
    [3; 10]. Figura 1.3.

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    Figura 1.3 Máquina combinada
    trilladora moderna.

    Por lo que, alrededor de estas máquinas, su
    teoría, diseño, construcción y
    explotación, se he erigido toda una ciencia, que es la que
    permite disponer hoy de las máquinas actuales. [7; 8;
    9]

    1. Máquinas trilladoras, limpiadoras y
    clasificadoras de granos.
    [28]

    1.1 Principio de limpieza y clasificación del
    grano.

    El proceso de limpieza y clasificación de los
    granos, se fundamenta en aprovechar las diferentes propiedades
    que poseen las partes constituyentes de la masa general, entre
    las que destacan: las propiedades aerodinámicas,
    dimensiones, densidad, estado de la superficie,
    configuración, etc, y por ello, las máquinas
    destinadas a la limpieza y clasificación de estos
    materiales pueden hacer su trabajo de diferentes
    formas.

    1.1.1 Separación del grano por sus propiedades
    aerodinámicas.

    Al interponerse a una corriente de aire,
    cualquier cuerpo hace resistencia a la misma y ello depende
    fundamentalmente de sus dimensiones, forma, masa y de su
    ubicación con respecto a la corriente o flujo de aire.
    Mientras más resistencia haga el cuerpo a esta,
    obviamente, menor será su libertad de movimiento y, bajo
    este principio, se fundamenta el proceso de separación del
    grano de los residuos de cosecha e impurezas que le
    acompañan. Frecuentemente, esa corriente de aire se genera
    por medio de ventiladores o, se logra dejando caer el grano
    acompañado de sus impurezas desde una altura determinada
    en presencia de una corriente o flujo de aire.

    Si en la trayectoria de esa corriente vertical de aire
    se interpone un cuerpo, sobre este actúan la fuerza de
    gravedad (G) y la fuerza de resistencia al flujo o movimiento del
    aire (R).

    En este caso, si (G) es mayor que (R), obviamente el
    cuerpo cae, desciende. Sin embargo, si (R) es menor que (G), el
    cuerpo se mueve hacia arriba y si (G) es igual a (R), entonces el
    cuerpo flota y se mantiene estático en un punto
    determinado con respecto a la pared de la canal o conducto
    neumático.

    La velocidad vertical de la corriente de aire, para la
    cual el cuerpo se encuentra flotando o suspendido se llama
    velocidad de gravitación o velocidad crítica del
    cuerpo dado, y se representa por (Vcr).

    La mezcla de residuos de cosecha, impurezas, etc, que
    acompañan al grano, se puede separar de este solo en caso
    de que las velocidades críticas del grano y sus impurezas
    sean diferentes.

    La magnitud de esa velocidad crítica se puede
    determinar como:

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    (1.1)

    donde:

    g – Aceleración de la
    gravedad;

    Kp – coeficiente de
    vaporización.

    Debido a que ( Kp ) depende de varios factores
    variables, su valor se determina frecuentemente en un tubo
    aerodinámico, destacándose que, por ejemplo, para
    el trigo, su valor oscila entre (8 y 11.5), para la avena entre
    (8.1 y 9.1) y para el chícharo entre (15.5 y
    16.5) m/s, de donde se infiere que para cada tipo de
    cultivo existen valores determinados de (Kp).

    La velocidad crítica y el coeficiente de
    vaporización para uno u otro cuerpo, aunque sean los
    mismos, si poseen formas desiguales varían, ya que estos
    dependen del área sobre la cual actúa la corriente
    de aire. Por ejemplo, para el grano de trigo, el área de
    su superficie será muy poca si se encuentra alineado por
    alguna de sus puntas con respecto a la dirección de la
    corriente o flujo de aire, pero sin embargo, será grande
    si se encuentra ubicado de manera perpendicular a esta. Por ello,
    la corriente de aire generalmente se usa no para clasificar, sino
    para separar del grano residuos de espigas, polvo, hierbas,
    granos vacíos, etc.

    Para obtener la corriente de aire necesaria, en las
    máquinas agrícolas se usan los ventiladores
    centrífugos, axiales y radiales. Figura 1.4

    Las palas (2) de los ventiladores centrífugos
    figura 1.4a, giran dentro de un cuerpo (1) con escotilla (3) en
    una de las paredes, y empujan el aire hacia el tubo (4), por lo
    que, en el cuerpo se crea un vacío que hace que el aire
    penetre por la escotilla (3), cuya abertura se puede
    regular.

    Estos ventiladores centrífugos figuras 1.4a y b,
    crean en el tubo de descarga (4) una presión por encima de
    la atmosférica, mientras que, en los ventiladores
    succionadores como el de la figura 1.4c, el aire se toma desde
    una canal eólica y lo impulsan creando la corriente
    necesaria.

    La velocidad de la corriente de aire se regula abriendo
    o cerrando la escotilla, o variando la velocidad de giro del
    ventilador.

    La corriente de aire separa los granos de la mezcla de
    residuos de cosecha e impurezas de todo tipo que se puedan
    encontrar presentes, lo que se logra del siguiente
    modo.

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    Figura 1.4 Esquema de acción de los ventiladores
    usados en las máquinas limpiadoras y clasificadoras de
    granos.

    La mezcla de granos y suciedades se introduce de manera
    uniforme desde el alimentador (5) y cae estando sometida a la
    acción de la corriente de aire. En este caso, el chorro de
    aire ejerce poca influencia sobre los granos pesados, mientras
    que, sí actúa de manera efectiva sobre los granos
    livianos y otras partículas, haciendo que estas sean
    arrastradas a mayor distancia.

    Para usar la corriente de aire, el grano cae sobre la
    rejilla (7) ubicada dentro de esta. La velocidad de la corriente
    se regula de manera tal que, el grano quede en contacto con la
    rejilla, mientras que, las partículas menos pesadas son
    arrastradas a la cámara (6). Debido a que el área
    de esa cámara es mayor que el área de la canal, en
    ese lugar disminuye la velocidad del aire, se depositan
    allí las impurezas y pasan a la canal de evacuación
    (8).

    Los ventiladores radiales por su parte, están
    formados por una rueda con múltiples palas (9) tipo tambor
    figura 1.4d y el cuerpo (1). La rueda (9), cerrada por sus
    laterales, posee delante una reja cruzada en el sentido del
    movimiento de las palas. La ventana de entrada (10) se encuentra
    ubicada en dirección contraria al tubo de salida
    (4).

    El aire se absorbe desde la ventana (10) a todo lo largo
    de la rueda y es impulsado hasta el tubo de salida
    (4).

    Los ventiladores radiales funcionan a bajas
    revoluciones, lo que permite reducir el nivel de vibraciones y
    ruidos, además de garantizar que se forme una corriente
    uniforme de aire a todo lo ancho de la canal.

    1.1.2 Separación del grano por sus
    dimensiones.
    [18]. Figura 1.5.

    Cualquier grano aunque posea dimensiones incorrectas
    tiene longitud (l), ancho (b), y espesor (c) determinados, como
    se muestra en la figura 1.5a.

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    Figura 1.5 Separación del grano por sus
    dimensiones en las cribas.

    De acuerdo a sus dimensiones, los granos de los
    diferentes cultivos difieren sustancialmente unos de otros y, es
    precisamente por esta característica que se pueden
    clasificar y limpiar.

    Por su espesor y ancho los granos pueden ser
    clasificados y limpiados de impurezas y rastrojos en los tamices,
    los que se construyen en forma de cinta metálica con
    orificios de iguales dimensiones, estos, generalmente, pueden ser
    redondos o rectangulares, aunque en algunas construcciones pueden
    ser triangulares.

    A través de los orificios rectangulares figura
    1.5b, pueden pasar solo los granos cuyo ancho (b) sea menor que
    el del orificio y en este caso la longitud del grano no tiene
    importancia, pues será siempre menor que la del orificio.
    Debido a que el ancho será siempre mayor que el espesor;
    entonces, el grano que no pase por la sección transversal
    del orificio por el ancho, mucho menos pasará por el
    espesor.

    Por consiguiente, la clasificación de los granos
    por su ancho solo es posible en tamices con orificios
    rectangulares longitudinales.

    Por los orificios redondos figura 1.5c, los granos
    pueden pasar solo si su ancho (b) es menor que el
    diámetro del orificio.

    La longitud y espesor del grano no constituyen
    obstáculos para que puedan pasar por orificios redondos,
    por ello, la clasificación de los granos por su espesor se
    puede lograr en tamices con orificios circulares.

    Para seleccionar los granos por su longitud, existen las
    cribas circulares cilíndricas conocidas como tambores
    trilladores figura 1.6, las que giran en forma de cilindro y se
    elaboran de acero con cavidades interiores, donde se alojan los
    granos pequeños y cortos con facilidad, mientras que, los
    largos lo hacen solo de manera parcial.

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    Figura 1.6 Trilladoras cilíndricas.

    Al girar el cilindro, desde sus cavidades se desprenden
    inicialmente los granos largos y luego lo hacen los granos cortos
    que quedan retenidos en las mismas mientras gira el
    tambor.

    De este modo, el principio de clasificación de
    los granos por su longitud, consiste en que los más largos
    se desprenden de las cavidades elaboradas en las cribas antes de
    que lo hagan los granos cortos.

    Por su parte, la criba destinada a separar
    partículas largas, se caracteriza por poseer cavidades
    pronunciadas, figura 1.6a, mientras que las destinadas a separar
    partículas cortas poseen cavidades menos pronunciadas
    figura 1.6b. Como resultado de la rotación de la criba
    cilíndrica, los granos largos giran por su superficie
    hacia la salida de esta, mientras que los cortos, que se levantan
    más alto hasta la ranura inmóvil (2), caen desde
    esta al sinfín (3), quien los evacua al
    exterior.

    En este caso, la velocidad de giro de las cribas
    cilíndricas debe ser tal que, todos los granos contacten
    con las cavidades. Si esta es mayor que la velocidad
    crítica, entonces la fuerza centrífuga
    retendrá el grano en la cavidad y esto reduce la
    efectividad del proceso de clasificación.

    Por ello, frecuentemente, la velocidad de
    rotación de la criba cilíndrica es de
    (35 a 50) rpm.

    Estas cribas se instalan en máquinas combinadas
    complejas y se elaboran en forma de bloques o tándems, y
    se fabrican con cavidades de diámetro (6.3; 8.5 y 11.2) mm
    para clasificar cereales y de (1.8; 2.8 y 3.5) mm para clasificar
    semillas pequeñas.

    1.1.3 Clasificación de las semillas de acuerdo
    al estado de sus superficies, formas y otros indicadores.

    [21]

    Los granos de diferentes cultivos poseen superficies
    diferentes en cuanto a: rugosidad superficial, dureza, porosidad,
    capas protectoras exteriores (piel), etc, y poseen además
    diferentes formas que pueden ser alargadas, esféricas,
    triangulares, etc.

    Por ello, el coeficiente de fricción de estos
    granos al hacer que se muevan por un plano inclinado
    también será diferente.

    Considerando estas diferencias, para clasificar los
    granos se han construido dispositivos y equipos con superficies
    de fricción inclinadas como son: separadores en forma de
    espiral, cribas de fricción, cribas en formas de rampas,
    etc.

    Frecuentemente, en calidad de superficie de
    fricción se usa un lienzo corrugado ubicado sobre un plano
    inclinado que se mueve de manera uniforme hacia
    arriba.

    Si sobre ese lienzo se deposita una mezcla de granos e
    impurezas, las partículas con menor coeficiente de
    fricción resbalarán por la tela y caerán
    hacia abajo, mientras que las más adheridas se
    levantarán más alto. De esta forma se puede limpiar
    una considerable variedad de granos.

    Se usa además la capacidad que tienen las
    semillas para retener en menor o mayor grado un polvo
    ferromagnético muy finamente molido proyectado contra
    estas, lo que se debe, en gran medida, a su rugosidad
    superficial.

    Para esto, las semillas o granos se embadurnan con un
    polvo que posee determinado contenido de hierro y,
    haciéndolas pasar por una máquina limpiadora
    electromagnética, los granos con determinadas
    características de acuerdo a su rugosidad serán
    separados.

    Por otra parte, las semillas alargadas y redondeadas se
    pueden separar unas de otras con ayuda de un dispositivo con
    superficie en forma de espiral.

    En este caso, al deslizarse las semillas por esa
    superficie, describen trayectorias diferentes en formas de
    chorros. Los granos alargados, debido a su mayor coeficiente de
    rozamiento retardan su descenso por la espiral, mientras que, los
    granos redondeados, por poseer menor coeficiente de
    fricción, lo hacen más rápidamente y
    sobrepasan el límite de la espiral.

    Los granos se pueden clasificar además en tamices
    con orificios de diferentes formas, por ejemplo, aquellos que
    poseen forma de tres caras se pueden clasificar en tamices con
    orificios del mismo tipo, etc.

    Para clasificar los granos de acuerdo al color, se usan
    foto elementos que permiten dirigir los granos hacia diferentes
    lugares en dependencia de su coloración, abriendo y
    cerrando compuertas fotoeléctricas.

    1.2 Proceso tecnológico de
    clasificación por cribas.
    [22].

    El principio de clasificación y separación
    de los granos mediante cribas, radica en que, a través de
    estas solo pueden pasar los granos cuyas dimensiones sean menores
    que las de los orificios practicados en estas. Los granos cuyas
    dimensiones sean mayores no pasan por los orificios de las
    mismas.

    En las máquinas limpiadoras de granos, se usan
    las cribas con orificios rectangulares y redondos como se
    explicó anteriormente, siendo una necesidad que la
    superficie de estas sea uniforme, de manera que el grano no
    resbale en las crestas y/o se quede retenido en los valles. Por
    ello, el régimen de trabajo de las cribas debe ser
    seleccionado de forma tal que, el grano esté siempre en
    contacto con estas y sus orificios, por lo que, el grano y sus
    impurezas debe formar sobre la criba un fino
    colchón.

    El ángulo de inclinación de la criba se
    selecciona de manera tal que, estando la criba detenida el grano
    no resbale por su superficie bajo la acción de su propio
    peso. Esto es imprescindible para asegurar que el grano pase por
    los orificios y para que los granos y suciedades que no pasen por
    ellos puedan ser evacuados. Para facilitar este proceso, las
    cribas se animan de movimiento alternativo longitudinal o
    transversal, usando diferentes mecanismos.

    Las frecuencias de oscilación de las cribas se
    seleccionan en dependencia de la amplitud de las oscilaciones,
    del ángulo de inclinación y del coeficiente de
    fricción de la mezcla a limpiar.

    Si la frecuencia de oscilación es insuficiente,
    la mezcla se mueve junto a la criba y si es muy rápida,
    una parte de los granos no tendrán la posibilidad
    de pasar por los orificios, lo que hace que
    disminuya la efectividad del proceso de limpieza y
    clasificación y se reduzca la productividad.

    1.3 Tipos de máquinas limpiadoras y
    clasificadoras de granos.
    [24].

    A nivel mundial y en Cuba, para la limpieza
    y clasificación de los granos se usan máquinas con
    cribas neumáticas, combinadas y especiales. Generalmente,
    los granos después de haber sido cosechados a mano o con
    máquinas, se someten a un proceso de limpieza y
    clasificación con máquinas generalmente
    estacionarias como la OB? -20A, de procedencia rusa, que limpia y
    clasifica los granos de acuerdo a normas
    preestablecidas.

    Para obtener semillas, los granos se procesan en su
    totalidad con máquinas como la CM – 4 ó la OC
    – 4.5A de la misma procedencia, las que fueron introducidas
    en Cuba en la década de los años 80.

    Las impurezas difíciles de separar por su parte,
    se limpian con ayuda de máquinas electromagnéticas
    como la ?MC- 1A, o con ayuda de máquinas neumáticas
    como la ?CC- 2.5, mucho más sofisticadas.

    1.3.1 Máquinas con cribas
    neumáticas.
    Figura 1.7.

    La máquina desplazable OB? – 20A figura
    1.7a, posee un transportador de carga, una cámara
    receptora, la sección neumática, las cribas y el
    transportador de descarga.

    Monografias.com

    Figura 1.7a Vista general de la máquina
    limpiadora OB? – 20A.

    El transportador (1) está constituido por una
    cadena de tablillas y dos uniones de charnela acopladas a ella,
    las que permiten al transportador adaptarse a la superficie y
    volumen del material a procesar.

    Este transportador entrega el grano a la cámara
    neumática (10) a través del sinfín (5),
    quien distribuye uniformemente la masa por la cámara. El
    cuerpo o forro del sinfín está
    equipado con una canal de desagüe, que permite evacuar la
    masa de grano que se encuentra en exceso.

    En la cámara inferior se instalan los ejes de
    carga (14), destinados a entregar el grano a los canales de aire
    (3) y debajo de cada uno de ellos se encuentra una válvula
    de regulación.

    Las válvulas neumáticas, sirven para
    limpiar el grano de impurezas ligeras y los canales se unen al
    cuerpo del ventilador de acero laminado con la escotilla que se
    puede cerrar mediante una visera, lo que permite regular la
    intensidad del flujo de aire en los canales.

    La máquina posee cribas (6) superiores y (7)
    inferiores, que son iguales y trabajan en paralelo,
    además, la cámara receptora divide el flujo de
    granos mezclados con impurezas en dos partes iguales, para
    posteriormente dirigirlas a cada una de estas cribas.

    En el chasis se montan las cribas ?1, ?2, B y ? figura
    1.7b. Estas se mueven con movimiento alternativo y para igualar
    las fuerzas inerciales el chasis se mueve en sentido contrario al
    de oscilación de la criba.

    Monografias.com

    Figura 1.7b Esquema tecnológico de
    la máquina OB? – 20A.

    La misma cuenta con un juego de cribas con orificios
    rectangulares de (1.5 a 5.0) mm de ancho y con
    orificios cilíndricos de (3.6 a 10) mm de diámetro.
    La fracción de granos obtenida como resultado del trabajo
    de la máquina, se desliza por las láminas
    (12).

    Debajo de todas las cribas se coloca la criba (8), la
    que al moverse con movimiento alternativo empuja el grano que ha
    pasado por los orificios de las anteriores.

    El chasis de la máquina se monta sobre tres
    ruedas y el eje delantero de la misma se monta sobre un tenedor
    que permite orientarlas hacia una dirección
    determinada.

    La máquina se equipa además con un
    mecanismo de traslación, con ayuda del cual se puede
    desplazar a una velocidad de (0.1 a 0.3) m/min y retroceder en el
    mismo sentido a una velocidad de (2.7 – 6.1)
    m/min.

    La máquina se alimenta de tres motores
    eléctricos con una potencia total de 9.6
    Kw.

    Al desplazarse la máquina en la dirección
    del bulto o pila de material a procesar, el transportador de
    carga (1) levanta el producto y lo entrega a la cámara
    receptora (10). El sinfín (5) distribuye la mezcla de
    granos con impurezas y el eje de alimentación (14) entrega
    de manera uniforme el producto a los canales neumáticos
    (13). La corriente de aire levanta las partículas menos
    pesadas y las dirige a la cámara (11) separadora de polvo,
    donde una parte de las impurezas se sedimentan y la
    mayoría de las partículas ligeras pasan al
    transportador neumático (9).

    El grano limpio de partículas ligeras pasa de los
    canales neumáticos (13) a la criba (?1), desde donde una
    parte del grano y partículas ligeras pasando por esta caen
    a la criba (B). Las impurezas grandes y el grano residual pasan a
    la criba (?2) y de esta forma la criba (?1) divide el grano en
    dos fracciones.

    Las cribas (? y ?) poseen orificios idénticos y
    como trabajan de conjunto, separan las impurezas ligeras y
    pesadas, las que por debajo de la pantalla (12) son absorbidas
    por la garganta neumática (9).Las impurezas grandes salen
    de la criba (?2).

    La velocidad de trabajo de la máquina se
    selecciona de manera tal que, estando a plena capacidad las
    cribas y transcurridos (5 -10) minutos de trabajo, en la
    cámara de alimentación se observen solo
    granos.

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