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Los Sistemas Mecánicos




Enviado por juliococco



Partes: 1, 2

    Indice
    1.
    Videograbadoras – Introducción a los movimientos
    mecánicos

    2. El mecanismo de tensión de
    cinta

    3. El mecanismo
    móvil

    4. Los rodillos guías de entrada
    y salida

    5. Detalles del
    cilindro

    6. Tipos de cabezales de
    video

    7. Mantenimiento de
    mecanismos – Introducción

    8. Fallas
    comunes

    9. Anexo

    1. Videograbadoras – Introducción a los movimientos
    mecánicos

    Sistemas
    Mecánicos

    Estructura
    general
    En el sistema VHS, el
    dispositivo de carga se denomina "M", por la similitud que
    adquiere la posición de la cinta con la mencionada letra.
    En la figura se puede apreciar una vista general del sistema
    mecánico de transporte de
    cinta en una máquina VHS.

     

     

     

    En las figuras anteriores se tienen dos vistas del
    sistema
    mecánico y de cada una, las partes a considerar
    son:

    1. Carrete de suministro
    2. Primer poste guía.
    3. Rodillo del brazo de tensión.
    4. Cabezal de borrado total.
    5. Torre con rodillo de entrada.
    6. Cilindro porta cabezales.
    7. Torre con rodillo de salida.
    8. Cabezal de audio y de control.
    9. Rodillo de impedancia.
    10. Poste guía
    11. Eje del Capstan.
    12. Rodillo de Presión.
    13. Poste guía.
    14. Motor del capstan.
    15. Carrete de almacenamiento.
    16. Porta carrete de suministro.
    17. Freno
    18. Ajuste de tensión de cinta
      (resorte).
    19. Correa de conducción del capstan.
    20. Volante del capstan.
    21. Embrague
    22. Correa del plato de embargue.
    23. Resorte de presión
      del embrague.
    24. Rueda de avance rápido
    25. Porta carrete de almacenamiento.
    26. Finales de carrera en "V" de los postes de carga en
      "M"

    Descripción de las partes antedichas siguiendo la
    dirección del movimiento de
    la cinta.
    Porta Carrete de suministro (P): esta estructura
    compleja se apoya o inserta en la parte interna del carrete de
    suministro del casete. La parte o pieza que ingresa dentro del
    casete tiene forma de estrella para una correcta transferencia
    mecánica debido a que debe mantener la
    tensión de cinta en la reproducción y arrastrar el carrete en el
    rebobinado.
    Frenos de los carretes (Q): Los frenos se aplican al final de
    cada función de
    transporte
    — Reproducción, Rebobinado, avance
    rápido, etc. —
    Primer Poste guía (B): es la primer pieza con que la cinta
    toma contacto después que sale del casete. Esparte de la
    tríada de componentes para la regulación de
    tensión de cinta.
    Rodillo del Brazo de tensión (C): esta parte trabaja con
    otros dos poste fijos y una banda de tensión que se tiende
    alrededor del porta carrete de suministro. Ajustando la
    tensión del resorte que se sujeta al brazo puede ser
    ajustado correctamente el esfuerzo de la cinta.
    Cabezal de borrado total (D): esta pieza es una bobina que se
    energiza con una tensión alterna (RF) que orienta en un
    mismo sentido todas las partículas magnéticas de la
    cinta. Actúa únicamente durante la
    grabación.
    Rodillo de Impedancia (I): ayuda a evitar las fluctuaciones o
    vibraciones del flujo de cinta, poniendo una carga sobre ella.
    Las máquinas
    mas nuevas, de baja altura no tienen este dispositivo.
    Torre de entrada con rodillo guía (E): estas torres
    guías viajan y cargan al cinta en la puesta en reproducción o grabación. Tienen el
    correspondiente ajuste para lograr la altura adecuada de entrada
    de cinta al cilindro.
    Finales de carrera en "V" de las torres de entrada y salida (Z):
    estas piezas se establecen en el extremo de las vías que
    permiten el desplazamiento de las torres de entrada y salida. Son
    diseñadas de forma tal que a la toma contacto con ellas es
    llevada a cabo en forma perfectamente vertical y las torres,
    quedan debidamente ajustadas en altura.
    Cilindro porta cabezales de video (F): esta
    es la pieza que lee y escribe el video en la
    cinta. La parte baja inmóvil, contiene un servo motor que hace
    girar el tambor superior con los cabezales de video. Al
    trabajar cerca de esta pieza hay que tomar las mayores
    precauciones posibles.
    Cabezal de audio y de control (H): en
    una única pieza se encuentran ambos cabezales. Trabajan de
    la misma manera que los cabezales de un grabador de audio normal
    de grabación longitudinal. En la parte inferior se
    registran los pulsos de control y en la
    parte superior la pista de audio monofónica.
    Eje del capstan (K): Este es el eje que al rotar mueve realmente
    la cinta y es accionado por un servo motor.
    Rodillo de presión
    (L): es un cilindro de goma que presiona la cinta contra el eje
    del capstan para la tracción.

    2. El mecanismo de tensión de
    cinta

    Es necesario destacar que por carecer en el sistema de
    video de un prensa-cinta como
    ocurre en audio, se hace necesario implementar un sistema para
    mantener la cinta apoyada y ejerciendo cierta presión
    sobre el cilindro y evitar además las ondulaciones que
    malogran la grabación y reproducción de la
    cinta.

    Esta consideración requiere hacer uso de un
    sistema mecánico de tensión de cinta que podemos
    observar en la figura.
    Apreciemos primeramente que la cinta proviene del carrete de
    suministro. De inmediato tendremos un rodillo motado sobre un
    brazo articulado (brazo de tensión) que será el
    encargado de sensar la tensión de cinta. Este es un
    sistema mecánico realimentado.
    Sobre el perímetro del porta carrete de suministro,
    actúa una cinta de freno dispuesta de manera tal que
    tiende a frenar el suministro de cinta si se encuentra demasiado
    floja y libera si se encuentra demasiado tensa, asegurando una
    tensión mecánica de la cinta casi constante.
    Veamos como actúa. Suponiendo que se afloja la cinta, esto
    hará que el rodillo se desplace hacia la izquierda, en
    consecuencia, también se mueve el brazo unido al lazo de
    frenado y como resultado tendremos una mayor tensión.
    Supongamos ahora, un aumento de la tensión; el rodillo se
    desplazará hacia la derecha y consecuentemente lo
    hará el brazo, aflojando el lazo de frenado. De esta
    manera podemos afirmar que toda tendencia a modificar la
    tensión de cinta será automáticamente compensada.

    3. El mecanismo móvil

    El nombre justamente lo indica, es justo todo lo que se
    mueve, es la parte del mecanismo que se encarga de la carga del
    casete, la carga de la cinta, el brazo de tensión y los
    frenos. La CPU de la VCR
    se programa para
    controlar todos estos movimientos automáticamente. El
    usuario solo oprime una tecla como PLAY, REW, FAST FORWARD, REC,
    etc. … el resto se efectúa
    automáticamente.
    La mayoría de los problemas en
    el mecanismo móvil son mecánicos por naturaleza, no
    electrónicos. Las piezas que como las guías de
    rodillo que no cargan completamente la "M", los casetes no se
    expulsan, llave de función
    errática, frenos que no trabajan etc. … Un examen
    cuidadoso de los movimientos revelaran muchas veces cual es el
    movimiento
    correcto.
    El corazón
    del sistema es un engranaje de leva controlado por la CPU. La
    CPU sabe en
    que posición esta este engranaje, detectando los datos, por medio
    de la llave de funciones
    (sensor). Usando el motor de carga se
    ahce rotar el engranaje de leva a cualquier posición. El
    recorrido total es menos de un giro y es generalmente el
    engranaje mas grande de una VCR. Con el uso de acoplamientos este
    engranaje está conectado mecánicamente con las
    piezas que controla como los rodillos guías, los frenos,
    etc. …
    La posición de reposo o descanso es justamente la que
    tiene el mecanismo cuando la máquina está
    apagada.

    Los mecanismos móviles varían uno de otro,
    de acuerdo con la marca y modelo, pero
    todos tienen los mismos componentes básicos.
    Cuando presionamos PLAY, el engranaje rota hasta un 90 %.
    Mientras comienza a rotar empuja o tira a través de
    acoplamientos y actúa sobre varias piezas. Libera el freno
    del carrete de suministro, los rodillos guías sacan la
    cinta y la enhebran alrededor del tambor. Cuando el engranaje
    llega al 90 % los rodillos guías están
    completamente sujetos en los finales de carrera en "V". Hay
    también puntos durante este viaje, donde el interruptor de
    modo indica a la CPU que ponga en funcionamiento los servo
    motores del
    cilindro y capstan. Estamos en modo reproducción, por lo
    tanto al finalizar el movimiento
    debe haber una imagen observable
    en la pantalla del TV. Cuando presionamos STOP todo se deshace y
    el movimiento se efectúa en el orden inverso, regresando
    la leva a la posición de descanso, al 20 % de la punta de
    rotación. Ocurre exactamente lo mismo si presionamos
    expulsar.
    Supongamos ahora que se desea rebobinar la cinta. Tan pronto como
    se oprime la tecla REW la leva principal rota hacia la
    posición correspondiente, que está en un 5% de la
    punta de rotación. La CPU reconoce la posición
    mediante la información que le envía la llave de
    modo. Los frenos se liberan, no hay cambios en los rodillos
    guías y la unidad de procesamiento pone en funcionamiento
    el motor. Todos los movimientos del mecanismo actúan sobre
    el brazo de tensión.
    Durante el rebobinado o el avance rápido, el embrague es
    bloqueado para lograr un mayor par de tracción necesario
    para los movimientos.
    En estos breves párrafos, se han descrito
    básicamente las operaciones
    mecánicas de una VCR.

    4. Los rodillos guías de entrada y
    salida

    Entramos ahora en una parte de vital importancia, la
    entrada y salida del cilindro. En la entrada y salida encontramos
    las torres que efectúan la carga de la cinta y que
    permiten además el ajuste del correcto ángulo de
    entrada y salida respectivamente de la cinta.
    El primer rodillo se debe ajustar de manera al que el cabezal
    tome contacto con la cinta inmediatamente arriba de la pista de
    control. El segundo rodillo, se ajusta de tal forma que la cinta
    abandone o despegue de la cinta justo antes de la pista de audio.
    Esto permitirá observar una imagen
    inobjetable. Estos ajustes se pueden efectuar con la ayuda de un
    osciloscopio,
    observando la señal de RF modulada en
    frecuencia.

    En las siguientes gráficas encontremos el comportamiento
    incorrecto, es decir, cuando la cinta no entra o sale con el
    ángulo adecuado. La primera nos muestra el
    ingreso con un ángulo correcto pero no así la
    salida; el defecto que se presenta en la pantalla del televisor
    es una lluvia en la parte inferior de la imagen.

    La próxima mostrará el caso inverso, vale
    decir ángulo de entrada incorrecto y ángulo de
    salida correcto. El defecto se presentará ahora en la
    parte superior de la pantalla.

    En todos los casos, junto a la imagen del desajuste
    mecánico se puede ver la imagen del osciloscopio
    para la señal de FM y una representación del
    defecto correspondiente observable en la pantalla del
    televisor.

    5. Detalles del cilindro

    En la figura podemos ver la estructura del
    inte-rior del cilindro, algo simplificada para facilitar su
    comprensión.

    El cilindro está construido de un aluminio, algo
    especial para conferirle mayor resistencia al
    desgaste; además, cuidadosamente purificado, especialmente
    se trata de eliminar los residuos de silicio, material que
    deteriora notablemente la cinta.
    El cilindro como ya se ha mencionado tiene dos partes, una fija y
    otra móvil. Los cabezales están montados sobre la
    parte móvil y emergen del cilindro a través de unas
    pequeñas ranuras.
    En la parte superior del cilindro podemos ver una escobilla con
    apoyo en la parte móvil del cilindro, el objeto de esta
    escobilla es evitar que el cilindro se cargue
    estáticamente, carga que empeoraría la
    relación señal ruido.
    Otro detalle lo constituyen los transformadores
    rotativos, que permiten vincular la parte móvil con la
    estacionaria. Estos son de fundamental importancia debido a que
    no es posible el uso de ningún tipo de escobilla, puesto
    que producirían ruido.
    La interpretación del funcionamiento de los transformadores
    rotativos es muy sencilla. El flujo originado abarca siempre los
    dos arrollamientos y no tiene importancia que uno de los
    bobinados esté girando, teniendo como centro, el punto de
    donde imaginariamente partirían la líneas de fuera
    del campo en forma radial. El flujo tanto en la grabación
    como en la reproducción abarca ambos arrollamientos
    — primario y secundario — resultando por lo tanto las
    fuerza
    electromotrices originadas (tensiones), proporcionales al número de espiras de cada
    uno.

    6. Tipos de cabezales de
    video

    Sistema básico. Este sistema tiene dos cabezales
    montados en el cilindro, ubicados a 180º, es decir
    diametralmente opuestos. La rutina de conmutación que
    aplica el circuito integrado amplificador del cabezal, permite
    que poco después que el cabezal toma contacto con la
    cinta, éste se ubique y desplace sobre la pista correcta.
    Luego de medio giro se debe conseguir que el segundo cabezal tome
    contacto y lea la pista apropiada, incluso, si la cinta fue
    registrada por otra máquina.
    Siendo el diámetro del cilindro de 60 [mm] y mientras el
    cabezal rota medio giro, se desarrolla sobre la cinta una pista
    cuya longitud es de 10 [cm] aproximadamente. El espaciado entre
    estas pistas registradas es dependiente de la velocidad de
    desplazamiento longitudinal. En las velocidades reducidas, no hay
    espacio entre pistas grabadas. La calidad de la
    pista se comprueba cuando la señal de video se escoge
    mientras se rechaza el ruido; mas
    técnicamente, cuando aumenta la relación
    señal ruido (medida electrónica que relaciona el nivel de
    señal respecto del ruido de fondo captado por el
    cabezal).
    Sistema mejorado. Este sistema cuenta con cuatro cabezales, los
    cuatro no funcionan al mismo tiempo, dos de
    ellos se usan para la velocidad
    mayor (menor duración de cinta, 2 Hs en el sistema NTSC),
    mientras que los otros dos son usados para las velocidades mas
    reducidas (4 y 6 Hs de grabación).
    Este sistema también es capaz de reproducir imágenes
    detenidas con menor ruido. Además se mejora la
    reproducción en avance rápido y rebobinado.
    Cabezales para audio. Una buena manera de mejorar la respuesta en
    frecuencia del sistema de audio es incorporar cabezales
    adicionales en el cilindro a tal efecto. Estos cabezales tienen
    corte propio y son mas delgados. Esto quiere decir que hay
    cabezales de audio y video separados, con lo que tendremos pistas
    también separadas y no una combinación de pistas de
    audio y video. Los cabezales de audio utilizan el espacio entre
    pistas de video, esto viene a significar que solo es posible la
    grabación de audio HI-FI en la velocidad de
    menor duración.

    La mayoría de las cintas comerciales, tienen
    ambos registros, el
    audio HI-FI estereo y el audio lineal monofónico. En caso
    de estar funcionando el sistema estereofónico y hay una
    falla, el VCR cambia automáticamente al sistema
    lineal.
    En el tambor porta cabezales, también se generan otras
    señales auxiliares. Estas señales se envían
    a los circuitos de
    control de velocidad de motores y
    posición de los cabezales; es decir la información necesaria para identificar el
    cabezal que ingresa a leer la cinta. En la próxima figura
    tenemos otra vista del cilindro en la que podemos ver una forma
    rudimentaria con la que se puede generar la señal
    denominada TACH o PG usada en las primeras máquinas
    videograbadoras.
    Esta sistema estaba basado en dos pequeños imanes que
    rotando en el mismo cilindro al enfrentar un sensor de efecto
    hall producían el pulso. En la actualidad estos imanes son
    reemplazados por pequeños orificios que al girar y pasar
    frente a un sensor magnético provocan una variación
    de reluctancia que da origen al pulso .

    Reemplazo del cabezal
    de video

    ¿Cómo saber si el cabezal esta bueno o malo?
    ¡No es fácil! Los cabezales de video sobresalen
    aproximadamente 0,0018 de pulgada – unos 46 [µm]
    (micrones) – fuera del tambor. Existe un costoso
    dispositivo de prueba que puede medir diferencias del orden de 1
    [µm], es una herramienta que se monta sobre el cilindro,
    detectando los valores en
    micrones que excede el cabezal fuera del tambor; esta herramienta
    es automática, no requiere el uso de la manos. Con este
    instrumento se determina si el cabezal a sufrido un desgaste del
    orden de 10 [µm] este es el momento del reemplazo. A
    propósito, eso ocurre después de unas 5000 Hs de
    uso.
    La mayoría de los reparadores no poseen esa clase de
    herramienta, con el costo de la misma
    se podrían comprar unas 10 videograbadoras de primera
    línea.
    ¿Qué ocurre en los cabezales cuando se gastan? Este
    punto es importante. El desgaste provoca una mayor abertura del
    entrehierro y esa situación reduce la respuesta en
    frecuencia, disminuyendo la amplitud de la tensión de FM
    leída desde la cinta. Esta limitación de amplitud
    produce que en algunos puntos la imagen se pierda, observando en
    la pantalla del televisor, algunos pequeños puntos blancos
    muy luminosos con forma de "cometas". Si la señal es
    registrada por ese cabezal el defecto se duplica, debido a que
    también se magnetizará la cinta con un bajo nivel;
    la interferencia en este caso se incrementa notablemente, casi
    desapareciendo la imagen.
    El desgaste y apertura del entrehierro producen un aumento de
    reluctancia en el circuito magnético y lógicamente
    una disminución del flujo según la ley de Hopkinson.
    Esta característica es la utilizada por algunos
    detectores electrónicos que pueden adquirirse en comercios
    del ramo. Este equipo no es de un costo elevado
    – unos 100 dólares – pero tampoco es
    común encontrarlo en un taller de reparaciones.
    Después de lo dicho debemos encontrar un método
    simple de detección o prueba de cabezales. usando una
    cinta de prueba, grabada con una imagen patrón de barras,
    analizaremos el comportamiento.
    Como condición previa es necesario efectuar una limpieza
    del cabezal aunque la limpieza debe efectuare
    periódicamente.

    • La falta de limpieza de los cabezales provoca un
      nivel de ruido en la imagen que generalmente hará que
      actúe el circuito de bloqueo de imagen en el televisor
      quedando un cuadro gris o azul con sonido.
    • El defecto ocurre repentinamente, no comenzó
      con un poco de nieve y fue progresando o empeorando con el
      uso.
    • El defecto ocurre con una película de
      alquiler. Probablemente algún usuario anterior tenga
      la máquina defectuosa y ha contaminado la
      cinta.

    Para la limpieza del cabezal es conveniente usar un
    casete de los que se pueden adquirir en los comercios del ramo,
    que usan un líquido apropiado para humedecer la cinta de
    limpieza. Una forma mas casera, es usar un papel suave,
    no abrasivo, humedecido en alcohol
    preferentemente isopopílico que apoyado sobre al tambor y
    al hacerlo rotar manualmente limpiará los cabezales. De
    preferencia el cilindro no debe tocarse con las manos sino que
    debe hacerse uso de guantes de algodón para evitar
    depositar grasa sobre el mismo.
    Se debe determinar en que posición del carrete de
    suministro se produce mayor distorsión de la imagen o
    mayor ruido. El carrete de suministro es un elemento clave en la
    tensión de cinta y la tensión de cinta modifica el
    apoyo de ésta sobre el tambor.
    Manualmente, se prueba modificar la tensión, moviendo el
    brazo de tensión, doblándolo levemente mientras se
    observa la pantalla, si el cabezal es bueno, tendremos una imagen
    limpia de ruidos y no habrá modificaciones frente a las
    variaciones de tensión en cualquier posición de
    suministro de cinta.
    Si observando el cuadro, usted ve una línea horizontal
    oscura (negra) en la parte superior de la imagen, este defecto es
    provocado por los cabezales que debido a su desgaste han perdido
    su capacidad de rechazo a la lectura de
    campos cruzados y la línea que se observa es debida a los
    pulsos de sincronismo del otro cuadro.
    Determinado que se deben reemplazar los cabezales, se
    procederá a retirar el cilindro superior, para esto
    bastará con un destornillador tipo Philips un soldador de
    baja potencia y
    eventualmente un extractor. En la imagen encontrará una
    vista superior de un cabezal y el interior del cilindro cuando
    este fue retirado.

    Algunos pasos importantes son:

    • no usar un la hoja de un destornillador para ejercer
      fuerza para
      retirar el cabezal, generalmente son fabricados con las
      separaciones apropiadas y simplemente se retiran con las
      manos.
    • limpiar el interior con un paño suave antes de
      colocar la nueva unidad y,
    • respetar las marcas o
      guías para la instalación, estas generalmente se
      encuentran en forma de triángulos llenos y vacíos
      como se indica en la figura.
    • Antes de soldar el nuevo cilindro cerciórese
      de que se encuentre completamente abajo y ajuste los tornillos,
      hágalo girar y observe el espacio entre la parte fija y
      la móvil, esta deberá permanecer
      constante.

    Detalles del
    Capstan

    En la figura tenemos también una versión
    simplificada de un motor y eje de capstan, pertenecientes a una
    máquina moderna, es decir, no existen correas entre el
    motor impulsor y el volante sujeto al eje del capstan, como
    sucedía en máquinas
    mas primitivas. En este caso el motor es directo y solidario al
    eje del capstan para el arrastre de cinta.

    Es probable que exista alguna correa, pero ésta,
    se encuentra vinculada a los movimientos de avance rápido
    y retroceso de la cinta, como así también al
    almacenamiento de
    la cinta en el carrete de compensación.
    En este motor, se genera también la señal de
    realimentación para el circuito electrónico de
    control de velocidad del motor. Esta generación se
    efectúa sobre un devanado estacionario, que se encuentra
    enfrentado con una parte dentada del rotor del motor. El
    movimiento de estos dientes da origen a un flujo variable que
    induce una tensión alterna de frecuencia o período
    dependiente de la velocidad de rotación del motor. Las
    variaciones de frecuencia, son convertidas mediante un conversor
    — frecuencia-tensión — en una tensión
    que se utilizará posteriormente para el circuito de
    control.

    Partes: 1, 2

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