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Control por computador




Enviado por Pablo Turmero



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    Control por Computador Información general
    Orientación y objetivos Programa Laboratorio
    Calificación Visitas

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    Sala de Control Panel de Control Control por computador

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    Control por computador q FC w u Bomba centrífuga
    Caudalímetro Válvula y I P PID:

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    Control por computador Proceso Transmisor u(t) y(t) 4-20 mA 4-20
    mA Ordenador D/A A/D y(kT) u(kT) w Regulador digital Actuador Las
    señales que recibe y procesa el ordenador son de
    naturaleza distinta: digitales y solo cambian en ciertos
    instantes de tiempo

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    Control por Computador Las señales de planta van a
    armarios con convertidores A/D y D/A y son procesadas por uno o
    varios computadores en forma de tarjetas alojadas también
    en otros armarios de control D/A A/D Proceso ?P

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    Objetivos 1 Introducir las bases del modelado, análisis,
    proceso de señal, control, configuración y
    operación de procesos por medio de sistemas basados en
    ordenador (Sistemas de control distribuido DCS)

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    Objetivos 2 Introducir el control avanzado de procesos basado en
    modelos (Gp:) LC (Gp:) FC (Gp:) T T (Gp:) FC (Gp:) LC (Gp:) T T
    qr qb q ta tb Ref ta Ref tb MBPC

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    Importancia Para poder abordar problemas de un nivel, los niveles
    inferiores han de funcionar correctamente En concreto, la
    optimización económica exige que el nivel de
    control funcione adecuadamente

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    Control predictivo Proceso Optimizador u w y v Predictor y(t+j)
    Control multivariable Basado en modelos dinámicos

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    Identificación Aprender técnicas de
    estimación de modelos dinámicos a partir de datos
    de proceso

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    Indice Introducción Modelado y análisis de sistemas
    muestreados Control digital Proceso de señal
    Identificación de procesos Control Predictivo

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    Laboratorio Control digital de procesos Identificación de
    sistemas Simulación HITO, HIDEN Proyecto de control
    avanzado de un proceso

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    Control por computador Visitas: Esta prevista una visita a una
    instalación industrial en cooperación con la
    sección de estudiantes de la ISA (Refinería de
    Petronor) Conferencias / Simulador Calificación: Examen
    (problemas + cuestiones, teoría) 50% Proyecto
    práctico 50%

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