Abstract
Al hablar del futuro desarrollo de laRobótica se
debate sobre la posibilidad o imposibilidad de que el avance
tecnológico pueda algún día llegar a
equiparar a la capacidad del cerebro humano, meta establecida
como fin último de la neuroinformática. Es
necesario tener en cuenta cuando nos planteamos este tipo de
cuestiones que estamos trabajando sobre hipótesis y que,
así mismo, no podemos predecir qué seremos capaces
de hacer con una tecnología de tal capacidad.
[1][2]
IndexTerms: INTELIGENCIA ARTIFICIAL,
ROBÓTICA.
Introducción
La robótica siempre ha estado unida a la idea de
asemejarse al ser humano y de ahorrarle trabajo. [1]
La palabra "robot" proviene del escritor checo Karel
Capek, el cual acuñó en 1921 dicho término
en una de sus obras a partir de la palabra checa "robota", que
significaba servidumbre o trabajo forzado. Posteriormente,
sería Isaac Asimov quien utilizaría el
término "robótica" definiendo a la ciencia que
estudia los robots. [1]
Actualmente, la robótica se ocupa del
diseño, manufactura y aplicaciones de éstos y
combina diversas disciplinas como la mecánica,
electrónica, información, inteligencia artificial e
ingeniería de control, aquí es donde aparece el
término de Inteligencia Artificial
(IA).[1][2][15]
Se trata de una ciencia perteneciente a la rama de la
Cibernética, que estudia el mecanismo de la inteligencia
humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces
de realizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y
tomar decisiones, mientras que la robótica, en principio,
evoluciona la mecánica de los robots, la inteligencia
artificial se encarga de la parte analítica, consiguiendo
comportamientos cada vez más humanos. [1][2]
Nada más lejos de la realidad, pues aunque el
aprendizaje de los robots es una realidad, carecen de capacidad
creativa, sentido común y otros aspectos de vital
importancia en el desarrollo. [1][4]
Marco
teórico
Inteligencia Artificial: La inteligencia
artificial es una de las ciencias donde su inicio fue
el
computador fisiología y filosofía,
además une varios campos como
la Robótica y sistemas expertos, en donde todos
estos tienen un objetivo común que es la
creación de maquinas que puedan pensar, imitar a un ser
humano.[5][6]16].
Figura N°1 Inteligencia
Artificial en La Robótica.
Este objetivo de crear una maquina es que pueda
imitarnos, puedan realizar tareas en donde requieran de un
"razonamiento humano" en donde estas tareas que han sido
estudiadas desde este punto de vista
incluyen juegos, traducción de idiomas,
comprensión de idiomas, diagnóstico de
fallas, robótica, suministro de asesoría experta en
diversos temas. [7][17]
Características de la inteligencia
artificial
Existen programas como los
compiladores y sistemas de bases de
datos que también pueden y no se consideran
las técnicas de la (IA), es por eso que como
característica fundamental debemos distinguir entre
los métodos que maneja la inteligencia
artificial y los métodos numéricos. [8]
[9]Hay diferentes programas pero en los cuales no se
sabe su descripción explícitamente
por el algoritmo, su procedimiento paso a
paso. El programa especifica la secuencia de pasos
necesarios para cada problema que se encuentra [8]En contraste con los programas que no son de
Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo definido,
que especifica, explícitamente, cómo encontrar
las variables de salida para cualquier variable
dada de entrada (programa de procedimiento).[8]El razonamiento basado en el conocimiento,
implica que estos programas incorporan factores y relaciones
del mundo real y del ámbito del conocimiento en
que ellos operan. Al contrario de los programas para
propósito específico, como los
de contabilidad y cálculos
científicos; los programas de Inteligencia Artificial
pueden distinguir entre el programa de razonamiento
o motor de inferencia y base de conocimientos
dándole la capacidad de explicar discrepancias entre
ellas.[11]
La Inteligencia Artificial se clasifica en dos escuelas
de pensamiento:
Inteligencia Artificial Convencional: Para esto
analizamos el comportamiento humano en
diferentes problemas.[12]Inteligencia Computacional: El
aprendizaje se realiza basándose
en datos empíricos.[12]
Robótica: Es una ciencia o rama
de la tecnología, que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. [13][17]
Figura N°2.
Robótica
Inteligencia
Artificial en la Robótica
La Inteligencia Artificial se ve aplicada al manejo de
diferentes maquinas haciéndolas cada vez mejores al
momento de recibir y controlar información exterior
mediante
su programación y sensores especializados,
en donde nacen los conocidos Robots. Los Robots son
diseñados con la finalidad de reducir el esfuerzo del
hombre es por ello que los robots tienen su respectiva
clasificación:
Robots Play-Back: Reproducen una serie de
instrucciones grabadas. Son los más usados en
fábricas.[15][18]Robots controlados por sensores: Tienen una serie de
sensores y llevan a cabo acciones basadas en datos obtenidos
por sensores. [15][18]Robots controlados por visión: Pueden
manipular un objeto al utilizar información desde un
sistema de visión. [15][18]Robots controlados adaptablemente: Pueden,
automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la
base de datos obtenidos por los sensores. [15][18]Robots con Inteligencia Artificial: Son los
más desarrollados, utilizan técnicas de
inteligencia artificial para llevar a cabo sus propias
decisiones y resolver problemas. [15][18]
Según el tipo de robot del que se trate,
utilizarán diferentes programas de software. Los programas
podrán ser: de inteligencia artificial, de modo de control
(los movimientos son modelados, por lo que se incluye la
interacción dinámica entre los diferentes
mecanismos), de servosistemas (se controlan los parámetros
de los mecanismos con el uso de una retroalimentación
interna de los datos obtenidos por sensores). [15]
Existe una segunda clasificación no menos
importante, la clasificación según la arquitectura
de los robots. En ella podemos distinguir: [15][19]
Robots poliarticulados: Estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo
según uno o más sistemas de coordenadas y con
un número limitado de grados de libertad.
[15][19][20]Robots móviles: Dotados con capacidad de
desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de
un sistema locomotor de tipo rodante. [15][19][20]Robots androides: Aquellos que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. [15][19][20]Robots zoomórficos: Caracterizados
principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos. [15][19][20]Robots híbridos: Aquellos cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición.
Aplicaciones:
Los robots en la actualidad puede dar diversas
aplicaciones en diversos campos, al ser maquinas programables
pueden realizar casi cualquier tarea dependiendo de las
limitaciones impuestas por su creador.
En la industria: Los robots son empleados en el
campo laboral industrial sus aplicaciones
varían dependiendo del proceso que sea necesario
forjar, se los usa para ensamblado, cortar, soldar, como los
usan en las grandes empresas automovilistas, procesos
especiales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas de
carga o descarga. Se los utiliza en procesos
de producción en serie por su capacidad de
hacer la misma actividad una y otra ya que no cometen errores
por fatiga como los humanos. [14][10]
Figura N°2. Robots
Industriales
En el hogar: Los robots empleados en el hogar
pueden hacer diferentes tareas como son
dar servicio a las personas, dar seguridad,
funcionan también como medio de entretenimiento,
pueden hacer tareas como de limpieza y reparación, son
multifuncionales y se adaptan a la tarea que se quiera
realizar.[14][10]
Figura N°2. Robots de
Hogar
Entornos Peligrosos: Los robots en este campo son
robots especialmente diseñados para entrar en entornos
peligrosos para el ser humano, algunos de estos son los
empleados para desarmar bombas, limpiar lugares contaminados
con desechos químicos, ayudar en labores de rescate,
adentrarse en el océano como
submarinos.[14][10]
Figura N°2. Robots de
Rescate
Exploración: Los robots espaciales trabajan
en el espacio, algunos recolectan información para
después ser estudiada. [14]
Figura N°2. Robots de
Exploración
Salud: En el área de la salud los
robots son usados para realizar operaciones de gran
precisión, algunos también diseñados
para ayudar a los ancianos y personas discapacitadas.
[14]
Figura N°2. Robots de
Salud
Entretenimiento: Son robots diseñados
estrictamente al entretenimiento como por ejemplo figuras
conocidas como, perros, gatos, dinosaurios, figuras
de acción, etc. [14][10]
Figura N°2. Robots de
Entretenimiento
Conclusiones
La Robótica abarca todas las posibles
interacciones entre el ser humano y las maquinas y la
Ingeniería. La Robótica combina los
conocimientos técnicos y lo conocimientos de
científicos para beneficio del hombre.Como bien sabemos la Robótica a tenido un
avance impresionante tanto en equipos de trabajo así
como en prótesis que pueden remplazar varias partes
del cuerpo del ser humano es por ello que es una rama de la
ciencia aplicada, involucrada en el entendimiento y
resolución de problemas en biología y medicina
utilizando métodos de ingeniería, ciencia y
tecnología.En la actualidad la Robótica tiene una gran
acogida de la humanidad debido a que es la tecnología
del futuro y la que nos puede ayudar a mejorar nuestras
debilidades físicas para poder enfocarnos a mejorar
otros aspectos de la vida diaria.
Referencias
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http://www.marioconde.org/blog/2009/09/etica-robotica-e-inteligencia-artificial/[2] Evolución Y Futuro
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Http://Www.It.Uc3m.Es/Jvillena/Irc/Practicas/09-10/26mem.Pdf[3] Los Robots del Futuro y su
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http://ccc.inaoep.mx/~emorales/Papers/2009/eduardo.pdf[4] Robots - Libros
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http://www.colparmex.org/Revista/Art11/53.htm
I. BIOGRAFIA
Edgar Francisco Lozado Campoverde, nació en la
cuidad de Azogues, el 23 de Octubre de 1990, sus padres son
José Antonio Lozado Macancela y Delia Matilde Campoverde
Rodríguez. Su educación formal fue, 7 años
de asistencia a la primaria en la escuela ¨José
Belisario Pacheco¨ de la cuidad de Azogues, 6 años de
asistencia a la secundaria en el colegio Particular Laico
¨Internacional ¨ de la cuidad de Azogues, obteniendo el
título de bachiller de Técnico En Comercio Y
Administración Especialización Informática y
ahora se encuentra cursando sus estudios superiores en la
Universidad Politécnica Salesiana de la ciudad de
Cuenca.
Autor:
Edgar Francisco
LozadoCampoverde
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
SALESIANA
SEDE CUENCA
Electrónica Analógica
II