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Robotica médica




Enviado por Pablo Turmero



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    Nuestro primer contacto con la Robótica fue en 1993 en el
    evento que se realizó en el centro de Investigaciones y
    Servicios Educativos (CISE), a partir de ello iniciamos una serie
    de investigaciones sobre la aplicación de la
    robótica en el área de la salud, en aspectos del
    ejercicio clínico, docencia, administración e
    investigación. ROBÓTICA

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    Breve historia de la robótica Por siglos el ser humano ha
    construido máquinas que imiten las partes del cuerpo
    humano. Los antiguos EGIPCIOS unieron brazos mecánicos a
    las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por
    sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
    inspiración de sus dioses. Los EGIPCIOS construyeron
    estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales
    se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
    templos.

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    Durante los siglos XVI, XVII y XVIII en Europa fueron construidos
    Muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían
    algunas características de robots.

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    AUTÓMATA

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    Leonardo da Vinci's robot design – 500 years on they could take
    over

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    SIMULACIÓN SENSORIAL OIDO,VISTA,TACTO GUSTO,OLFATO,ETC.
    ROBÓTICA APOYO A TRABAJOS MECANICOS Y REPETITIVOS
    LENGUAJES NATURALES COMUNICACIÓN CON COMPUTADORAS SISTEMAS
    EXPERTOS APOYO A TOMA DECISIONES INTELIGENCIA ARTIFICIAL

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    DEFINICIONES Un robot es un manipulador programable
    multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas,
    dispositivos especiales mediante movimientos variados,
    programados para la ejecución de diversas tareas.
    Máquina controlada por ordenador y programada para
    moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
    interacciona con su entorno. Aparato automático que
    realiza funciones normalmente ejecutadas por los hombres.

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    Noticia ROBÓTICA Unos robots médicos empiezan a
    trabajar en un hospital de Londres

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    Stazione operativa

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    BRAZO ROBOT

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    ROBÓTICA La aplicación de la Tecnología en
    las ciencias de la Salud es una condición que a trae a
    médicos y otros profesionistas, con el fin de desarrollar
    y aplicar el desarrollo tecnológico en las diferentes
    áreas de la salud.

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    La prima biopsia prostatica compiuta per mezzo di un sistema
    telechirurgico ROBÓTICA

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    Clasificación de los robots. Los robots han sido
    clasificados de acuerdo a: Su generación Su nivel de
    inteligencia Su nivel de control Su nivel de lenguaje de
    programación.

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    Generaciones de robots: La 1° y 2da. Industria automotriz y
    del Acero. La tercera generación es utilizada en la
    industria farmacéutica. La cuarta generación se
    desarrolla en los laboratorios, área de la salud y la
    investigación. La quinta generación es un gran
    sueño.

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    ROBOT DE APLICACIÓN EN CIRUGÍA

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    EFECTOS DE LA RELACION ROBÓTICA- MEDICINA A) COMO AGENTE
    CAUSANTE DE ENFERMEDADES B) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA
    SALUD

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    La incorporación de la tecnología en el área
    de la salud no es una situación sencilla, implica
    consideraciones de índole científico,
    tecnológico y ético, hablar del profesionista de la
    salud es hablar del equipo de salud (Médico, Enfermera,
    Psicólogo, QFB, Pedagogos, Administradores, Ingenieros,
    etc.), en sus múltiples facetas. ROBÓTICA

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    I.- Las patologías más frecuentes: Esclerosis en
    oído interno Esclerosis del cristalino Lesiones
    posturales, síndrome del túnel carpiano Algias
    Autismo Neurosis Insomnio (etc.) A) COMO CAUSANTE DE
    ENFERMEDADES

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    Treinamento em Ultrasonografia Conta com Simulador
    Computadorizado   
    http://www.irma.uma.es/medica.htm

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    II.- En algunas instrucciones, ya que su incorporación
    agrava el problema del Desempleo , con el consecuente incremento
    de problemas Psicológicos y Sociales.

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    III.- La sensación de peligro de ser desplazado por un
    robot, el servir a una máquina o depender de una
    decisión de una máquina, crea una sensación
    de deshumanización y un sentimiento de subyugación
    a un objeto de “MENOR JERARQUIA QUE EL SER
    HUMANO”.

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    IV.- En algunos hospitales se aplican diferentes
    robot-prótesis, que si bien es cierto que producen un
    efecto benéfico en el paciente, su uso puede condicionar
    algunas situaciones patológicas como son depresión,
    estancamiento en la evolución de tratamiento, etc.

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    B) APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA Para fines
    prácticos clasificaremos en cuatro grupos o
    categorías para facilitar su comprensión. I.
    Aplicaciones clínicas II. Aplicaciones hospitalarias III.
    Aplicaciones en la enseñanza de la medicina. IV.
    Aplicaciones en la administración hospitalaria

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    I. APLICACIONES CLÍNICAS a) Con la utilización de
    un robot para manipular el láser, ésta
    técnica se utiliza en cirugía de procesos
    oncológicos (CÁNCER) localizados en cerebro,
    permite la intervención sin abrir piel.

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    b) La utilización de un robot láser para la
    reconstrucción de lesión en nervios craneales (III
    PAR CRANEO-OCULAR), la aplicación del láser permite
    mejorar el tiempo de regeneración y mejora el tiempo de
    respuesta vascular en el sitio de la anastomosis. *AMBAS
    TÉCNICAS SE APLICAN EN LA CLÍNICA DE
    NEUROCIRUGÍA DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE HANOVER,
    ALEMANIA.

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    2. PRÓTESIS-ROBOT A) Para pacientes con distrofia muscular
    de duchene, que es una enfermedad progresiva y degenerativa que
    impide la utilización de los músculos en algunos
    casos el paciente sólo tiene un “movimiento residual
    en los dedos”

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    Se creo una silla-robot en el departamento de medicina
    Física y Rehabilitación de la Escuela de Medicina
    de New Jersey, con el objetivo de incrementar la independencia en
    las actividades diarias del paciente, dicho robot cumple con el
    objetivo, y existe un modelo que da incluso soporte respiratorio
    al paciente.

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    c) Aplicación en los procesos automatizados para el
    desarrollo de los fármacos y biológicos , dos
    casos: 1.- Robot “ZIMARTK”, de los Laboratorios
    ZAMATE, es un robot comercial con las siguientes aplicaciones:
    control de síntesis y preparación de diferentes
    fármacos, y para la tipificación de tipo de sangre
    (Grupo y RH).

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    B) En pacientes cuadriplégicos, se diseño un
    robot-asistente para pacientes con lesión del
    cordón espinal, esto fue en Palo Alto California , este
    robot permite elevar la calidad de vida. Este modelo
    resultó barato y permite al paciente una vida
    independiente y privada.

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    Organismos: Informática Médica, La International
    Medical Informatics Association (IMIA). International Federation
    of Proccesing Information (IFPI) En la OMS, la IMIA tiene doce
    grupos de trabajo, uno de los cuales está dedicado a la
    informática para la docencia en medicina.
    ROBÓTICA

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