ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES Los actuales robots
utilizados en rehabilitacion , son descendientes de los
industriales, con los que comparten una misma base tecnologica en
terminos de diseno de ingenieria mecanica,sistemas de
control,materiales,sensores,inteligencia artificial y toma de
decisiones.
ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES EL PRINCIPAL OBJETIVO ES
PROVEER AL DISCAPACITADO MOTOR DE UNA HERRAMIENTA QUE LE MEJORE
SU CALIDAD DE VIDA Y PRODUCTIVIDAD LABORAL.
ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES DIFERENCIAS *
Industriales * Rehabilitacion No contacto directo si Ambiente
predeterminado no Tarea Predeterminada no Comandado por un
tecnico no
ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES La variedad de tareas a
realizar determinan que no puedan ser preprogramadas, por lo que
es necesario el control manual directo,similar a un
telemanipulador y tambien de sensores que guien el robot.
ROOBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES La programacion y
control manual de los robots se relaciona en alto grado con la
interfase hombre/maquina, la que en personas discapacitadas no
solo demanda de los lenguajes de programacion de los dispositivos
de input a traves de los cuales el usuario interactua con el
sistema.
ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES En ingenieria en
rehabilitacion se debe cosiderar com “consumidor”, no
solo al discapacitado que va a utilizar el robot, sino tambien a
sus cuidadores,familiares,rehabilitadores e incluso a las obras
sociales y ART que son quienes adquieren nueva tecnologia.
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA La
Universidad de Stanford y el Palo Alto Rehabilitation Research
and Development Division of the Department of Veteran Affairs
Medical Center tienen una larga trayectoria en el tema y su
filosofia ha sido enfatizar la autonomia del robot durante la
operacion
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA En Vancouver
(Canada) se desarrollo el Robotic Assistive Appliance(RAA) en la
Neil Squire Foundation, el que tiene seis grados de libertad de
movimiento y variadas interfases, que incluyen codigo
morse,soplido y succion y control mediante la voz.
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA El
Laboratorio de Ciencias Aplicadas e Ingenieria(AIEL) desarrollo
un robot comandado por movimientos de la cabeza del operador,
donde las fuerzas ejercidas por el robot son medidas y
proporcionalmente reflejadas sobre el mecanismo de
controlcefalico(feedback propioceptivo).
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA En el Hugh Mc
Millan Rehabilitation Centre (Ontario-Canada) se desarrollo un
brazo robotico montado en la silla de ruedas que es controlado
por senales EMG de los musculos frontales.
Robotica en rehabilitacionSituacion en USA y Canada Brazos
roboticos comercialmente disponibles para facilitar la
alimentacion: * Winsford feeder * Magpie * Handy II
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA En la decada del 70
: proyecto Spartacus dirigido al uso de un telemanipulador para
pacientes lesionados medulares. La principal conclusion fue que
debia ser montado sobre la silla de ruedas.
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA El manipulador de
Heidelberg (Alemania) fue el resultado de un proyecto de una
estacion de trabajo. Por solicitud de los 75 cuadriplegicos
incluidos en el proyecto, no se proveyo secuencias de movimientos
preprogramadas.
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA El MANUS, es un
brazo robotico montado en una silla de ruedas electrica es el
resultado de un royecto Holandes y actuamente comercializado por
la Cia. Exact Dynamics
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA La Union Eurpea
organiza sus trabajos de investigacion y desarrollo en un
programa llamado Framework progamme en el que el enfasis esta
puesto en la modernizacion del aeconomia europea mediante la
informatizacion de la sociedad.
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA Dentro de ese
programa hay un subprograma de aplicaciones telematicas que
abraca TV interactiva y realidad virtual del cual depende el TIDE
( Telematic for Improving the Quality of Life of Disabled and
Elderly People)
ROBOTICA EN REHABILITACION SITUACION EN EUROPA El objetivo del
TIDE es promover el desarrollo de la tecnologia asistencial para
mejorar la calidad de vida de los discapacitados y
ancianos.
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA Los principales
proyectos pueden agruparse en : a)Los que se focalizan en el
nivel de componentes funcionles de la arquitectura del robot (
por ej. Un modulo de un manipulador). b) Los que proveen una
solucion por medio de la ayuda robotica por una o mas
apliacaiones seleccionadas( por ej.,una estacion de trabajo para
un discapacitado motor).
ROBOTICA EN REHABIITACIONSITUACION EN EUROPA Proyecto MARCUS:
desarrollo de una mano robotica con sensores para feedback, que
permiten mejor control. Proyecto SENARIO: desarrollo de un
sistema de navegacion inteligente para ser montado en una silla
de ruedas. Proyecto M3S (Multiple Master Multiple Slave).
Proyecto FOCUS: es continuacion del proyecto M3S en el que se
disenaron chips para los elementos clave y normas de seguridad.
El objetivo final fue la provision de una silla de ruedas
integrada (con ayuda robotica) y sistema de control del medio
ambiente.
ROBOTICA EN REHABIITACIONSITUACION EN EUROPA PROYECTOS FUERA DEL
TIDE: * Handy I: ayuda robotica desarrollada en Inglaterra a fin
de asistir a ninos paraliticos cerebrales en la
alimentacion,mediante un brazo robotico de 5 grados de libertad
de movimiento que soporta una camara de video con alta
magnificacion. El operador ajusta las posiciones relativas de la
camara y los circuitos desde una PC usando el CURL (Cambridge
University Robot Language)
ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA PROYECTOS FUERA DEL
TIDE: *URMAD: es un robot movil desarrollado en Italia por un
consorcio de Universidades y companias industriales, tiene 8
grados de libertad de movimiento, esta montado sobre una base
movil y es controlado desde una estacion de trabajo estatica por
comando radial.