INTRODUCCION La robótica se ha caracterizado por el
desarrollo de sistemas cada vez más flexibles,
versátiles y polivalentes, mediante la utilización
de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos
de control y percepción.
DEFINICION ISO (International Standards Organization) “Un
robot industrial es una máquina manipulativa,
automáticamente controlada, reprogramable,
multi-propósito, con varios ejes reprogramables, los
cuales pueden ser fijos o móviles, para uso en
aplicaciones de automatización industrial”
DEFINICION RIA (Robotics Industries Association o
Asociación de Industrias de Robótica) “Un
robot es una máquina multifuncional, reprogramable,
diseñada para manipular materiales, partes, herramientas,
o dispositivos especiales, mediante movimientos variables,
programados para la realización de una variedad de
tareas”
HISTORIA La palabra robot surge con la obra RUR, los
“Robots Universales de Rossum” de Karel Kapek. George
C. Devol y Joseph F. Engelberger, conocidos como los padres de la
robótica
LAS 3 LEYES DE LA ROBOTICA: Un robot no puede dañar a un
ser humano o a través de la inacción permitir
dañar al ser humano. Un robot debe obedecer las
órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales
órdenes estén en contra de la primera ley. Un robot
debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta
protección no entre en conflicto con la primera y segunda
ley.
¿QUÉ ES UN ROBOT?
CLASES DE ROBOTS A su nivel de generación, a su nivel de
inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de
programación
CLASES DE ROBOTS, a su generación La primera
generación La segunda generación La tercera
generación La cuarta generación La quinta
generación
CLASES DE ROBOTS, a su nivel de inteligencia Dispositivos de
manejo manual. Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia
variable Robots regeneradores Robots de control numérico.
Robots inteligentes
CLASES DE ROBOTS, a su nivel de control Nivel de inteligencia
artificial Nivel de modo de control Niveles de
servosistemas
CLASES DE ROBOTS, a su nivel de lenguaje de programación
Sistemas guiados Sistemas de programación de nivel-robot
Sistemas de programación de nivel-tarea
CLASES DE ROBOTS Robots Play-back Robots controlados por sensores
Robots controlados por visión Robots controlados
adaptablemente Robots con inteligencia artificial
ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTS Poliarticulados. Móviles.
Androides. Zoomórficos.
CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT Capacidad de Carga Propiedades
Dinámicas de los Robot Grados de Libertad
Programación y Control del Robot Alcance Velocidad Tipos
de Actuadores Coordenadas de los Movimientos Sensores
Efectores Terminales o Sujetadores
Efectores Terminales o Sujetadores
APLICACIONES Industria Aplicación de transferencia de
material Carga y descarga de maquinas. Operaciones de
procesamiento. Soldadura por puntos. Soldadura por arco continua.
Recubrimiento con spray Otras Operaciones de proceso Laboratorios
Agricultura Educación
APLICACIONES
APLICACIONES, laboratorio
APLICACIONES, educación
ROBOTS INDUSTRIALES Configuración de Coordenadas
Cartesianas
ROBOTS INDUSTRIALES Configuración Cilíndrica
ROBOTS INDUSTRIALES Configuración Polar o
Esférica
ROBOTS INDUSTRIALES Configuración de Brazo
Articulado
ROBOTS INDUSTRIALES Configuración SCARA
ROBOTS INDUSTRIALES CAMPOS DE APLICACIÓN
ROBOTS INDUSTRIALES ESTRUCTURA
ROBOTS INDUSTRIALES
ROBOTS INDUSTRIALES Grados de libertad Área de
aplicación Fuente de energía: hidráulica
neumática eléctrica
Fuente de energía
Fuente de energía
Fuente de energía
PROGRAMACIÓN USADA EN LA ROBÓTICA
Aplicaciones Uso quirurgicos
Aplicaciones En la confección de vehículos