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Simulador ECOSIMPRO (Presentación PowerPoint)




Enviado por Pablo Turmero



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    EcosimPro – Generalidades Qué es? EcosimPro es un software
    para la simulación de sistemas continuos y/o discretos.
    Aplicabilidad de EcosimPro EcosimPro es aplicable a cualquier
    problema que pueda ser formulado como Ecuaciones Diferenciales y
    Algebraicas (DAEs) y Eventos Discretos. Flexibilidad EcosimPro
    permite desarrollar librerías específicas de
    simulación donde se ordenan componentes
    reutilizables.

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    Evolución de las técnicas de modelado Lenguajes de
    simulación de propósito General 60’s-
    Lenguajes de programación, FORTRAN 70’s- Lenguajes
    basados en ecuaciones (p.e. ACSL) 80’s-90’s Entornos
    gráficos bsados en bloques (p.e. Simulink) Fin de
    90’s-2000 Lenguajes orientados a objeto(p.e. Modelica,
    EL(EcosimPro),Omola) Herramientas de Simulación
    Específica: Eléctrico (SPICE), químico
    (ASPEN), sistemas mecánicos (ADAMS)

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    Ventajas e Inconvenientes Lenguajes de Simulación de
    Propósito General Ventajas: Permite simulación
    multidisciplinaria, flexibilidad, lenguajes próximos a la
    ingeniería Inconvenientes: Algoritmos matemáticos
    no óptimos, más difícil de modelar.
    Herramientas específicas de Simulación: Ventajas:
    Algoritmos matemáticos eficientes, librerías
    específicas muy completas (facilita el modelado)
    Inconvenientes: Muy inflexibles y difícil de crear nuevos
    componentes. Sólo son útiles para una
    disciplina

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    EcosimPro vs Simulink (Gp:) + (Gp:) R1 (Gp:) R2 (Gp:) C (Gp:)
    EcosimPro (Gp:) L (Gp:) u SIMULINK En Simulink, el primer paso es
    ordenar las ecuaciones a mano, y a continuación,
    dibujarlas utilizando el Entorno Gráfico.

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    EcosimPro vs Simulink (Gp:) + (Gp:) R1 (Gp:) R2 (Gp:) C (Gp:)
    EcosimPro (Gp:) L (Gp:) u Con entornos gráficos basados en
    bloques, el usuario dibuja ecuaciones, no el sistema.
    SIMULINK

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    Ejemplo de Modelado Orientado a Objeto Controller Cntrl_on_off
    Cntrl_p Cntrl_pi Cntrl_pid

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    Modelado Orientado a ObjetoENCAPSULAMIENTO El usuario encapsula
    datos y comportamiento de los componentes (minimiza datos
    globales). En C++ y Java la Clase es la unidad principal de
    encapsulamiento , en EL(Lenguaje de Ecosim) es el Componente. Un
    componente tiene datos públicos (accesibles para otros
    componentes) y privados. La interfase pública son
    parámetros, puertas (ports) y datos. Las variables
    locales, ecuaciones son privados.

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    Modelado Orientado a ObjetoHERENCIA Un componente es heredado de
    otro(s) componente(s) cuando toma los datos y/o ecuaciones de
    ellos. De esta forma se reduce la complejidad (no es necesario
    reescribir ecuaciones) Reutilización de componentes. A
    partir de un componente validado se puede generar otro de forma
    que la parte común ya está validada

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    EcosimPro PARADIGMAS DE MODELADO EcosimPro tiene tres paradigmas
    diferentes: Instrucciones secuenciales como IF, WHILE, FOR, etc.
    El orden de las instrucciones es fundamental. Similar a Fortran,
    Java, C++ Ecuaciones continuas como ecuaciones
    Diferencial-Algebraica. El orden es indiferente. Se usan para
    expresar el comportamiento continuo del modelo. Ecuaciones
    discretas. El orden es indiferente. Se usan para expresar el
    comportamiento discreto del modelo.

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    Conceptos básicos de simulación en EcosimPro
    COMPONENTE: Representa un modelo mediante variable, ecuaciones
    diferenciales-algebraicas, topología y comportamiento
    discreto (p.e. Resistencia, Bomba, Válvula,
    Tubería, Tanque,…) PORT : Define los puntos de
    conexión con otros componentes (intercambio de variables).
    Se necesitan ports distintos para cada disciplina (p.e.
    Electrica, sistemas hidrúlicos, químicos,etc.)
    EXPERIMENTO: Realización de una simulación..
    LIBRERÍA: Engloba todos los componentes, ports, variables
    globales en una librería (eg. CONTROL, ELECTRICAL,
    THERMAL,etc.)

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    Ejemplo 1

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    Ejemplo 2

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