Subrutina serial Tx
SubDescripción de la comunicación serial
Para el Kit EVALQTY
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Terminologías y Conceptos
Operación Half-Duplex.
Formato de Transmisión.
Detección de error de Trama.
Transmisión Half-Duplex
Solo transmite un nodo a la vez.
El MCU no puede transmitir mientras está recibiendo, ni recibir mientras transmite.
Formato de transmisión
Formato estándar de transmisión non-return-to-zero (NRZ)
Formato 8-N-1 (8 bits de datos, sin bit de paridad, un bit de parada)
tp = periodo de un bit = 1/ tasa de baudio
Detección de Error de Trama
El bit de parada está definido como un uno lógico, si el bit de parada recibido es un cero, quiere decir que ocurrió un error de Trama.
Descripción de la Comunicación Serie en el MCU.
Descripción de las subrutinas.
Transmisión.
Aplicación.
Descripción de las subrutinas
Estás subrutinas se deberán hacer para una frecuencia de Bus de 2,45 MHz y un periodo T=0,406 useg.
La rutina de comunicación se dividirá en tres subrutinas; inicializa_cristal, Saca_caracter, delay
Transmisión
Características principales:
Se envía el bit de inicio.
Se cuenta el tiempo equivalente a 1 bit de datos y se envían el primer bit,
Luego se cuenta nuevamente y se envía el segundo, hasta enviar los 8 bits.
Por último se pone el pin TDX a 1 (bit de parada).
Transmisión
Formato de transmisión:
El formato de transmisión es estándar NRZ n,8,1 posee una estructura configurable.
El orden de los bits es el siguiente:
– bit START
– bit 0 – bit 1 – bit 2 – bit 3 – bit 4 – bit 5 – bit 6 – bit 7
– bit STOP.
Implementación en el Kit
Configuración de HW
Pin PTA0 como Tx serial
Configuración de jumpers en modo usuario 1. JP2(1-2), JP3 (2-3), JP4(2-3), JP5(1-2), JP6(2-3), JP7(1-2) y JP8(2-3)
Configuración de oscilador externo de 9,8304 Mhz
Para transmitir un “0” poner el PTA0 como salida y e cero.
Para transmitir un 1 poner el PTA0 como entrada.
Configuración de Hiperterminal
Se debe configurar con un bit de inicio, 8 bits de datos y uno de parada.
Sin paridad y sin control de flujo
Cuando se inicie la comunicación se encenderá el led amarillo del kit lo que indica que la placa está alimentada.
Los datos se muestran en ASCII
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Conclusiones
El objetivo de esta Aplicación es realizar un Modulo SCI “virtual” en microcontroladores de muy bajo costo que no poseen un módulo “real”.
Referencias
Nota de Aplicación NA_SyHDe – SyHDe, Soft y Hard Desarrollos.
Nota de Aplicación AN1240 – Motorola Semiconductor by Scott George, CSIC MCU Product Engineering.
Implementación del Teclado
SubImplementación del Teclado mediante el Kit EvalQTY
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Conexiones de Hardware
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Configuración del Puerto B
Se deberán configurar 4 pines como entrada interrumpibles KBI
Se deberán configurar 4 pines como salida normalmente en alto
Una subrutina que ponga a ‘0’ uno de los pines de salida durante cierto tiempo, (ej. 100ms) y verifique el estado de los pines de entrada.
Cuando se verifique un ‘0’ en una entrada y una salida se deberá ir a la tabla para determinar que tecla se presionó
Se deberá hacer circular el “cero” por los 4 pines de salida.
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Subrutina de retardo
void espera(int micros) {
TMOD=micros; /*configura el lÃmite del contador*/
TSC=0x02; /*arranca el contador con un prescaler de 4*/
while(TSC_TOF==0){ /*espera el desborde del contador*/
;
}
TSC=0x32; /*detiene el contador y borra su cuenta*/
}
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Rutina del Teclado
interrupt void isrINT_KBI(void){ /*funcion que atiende las interrupciones por teclado*/
//El nibble bajo del puerto B se se usa como selector de filas
//El nibble bajo del puerto A se se usa como detector de columnas (entradas)
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Rutina del Teclado
temp=PTA;
temp=temp & 0x0f;/*se aisla el nibble bajo del PTA*/
car=0;
for(car=0;—–;car++){
;
}
temp=PTB;
temp=temp & 0x0f; /*se aisla el nibble bajo del PTB*/
for(;——–;——){
;
}
car=car+0x30;/*el primer caracter del teclado es el 0 (0x30 en ASCII)*/
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Bibliografía
b) AN1239r1 MOTOROLA SEMICONDUCTOR APPLICATION NOTE (HC05 MCU Keypad Decoding Techniques Using the MC68HC705J1A).
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