Control de Procesos
Procesos complejos, con decenas o centenas de variables a ser controladas
Control de Procesos
En este contexto la automatización es fundamental!
Control de Procesos
Antecedentes – Hasta 1970
Control con Relés:
Poca flexibilidad
Alto costo
Aplicaciones sencillas
General Motor establece especificaciones para el primer PLC (1.968)
Aparece el primer PLC (1969). Su fecha de creación coincide con el comienzo de la era del microprocesador
Antecedentes – Hasta 1970
Relé: Dispositivo que permite implementar acciones lógicas y actuar sobre elementos físicos
~
Carga
S1
S2
SI (S1= cerrado y S2= cerrado)
ENTONCES carga activada
bobina
Evolución – Después de 1970
Control ON / OFF
Capacidad de
comunicación
Software para su uso
Funciones de
comparación
Capacidades
aritméticas y de
manipulación de datos
Incremento de
su memoria
Interfases I / O
remotas
Control PID
Detección de fallas
Definición de PLC
Norma IEC 61131: Un Autómata Programable (PLC) es un sistema electrónico diseñado para operar en un entorno industrial, que utiliza una memoria para almacenar instrucciones correspondientes a funciones lógicas, aritméticas, de secuencia, de temporización, de conteo, etc. con el fin de controlar una máquina o proceso.
Sistema Combinacional
Sus salidas son función exclusiva del valor de sus entradas en un momento dado, sin que intervengan en ningún caso estados anteriores de las entradas o de las salidas. Ejemplos: Las funciones booleanas (OR, AND, XOR)
Sistema Combinacional
A.B AND
A+B OR
?A NOT
Leyes de Morgan
Sistema Combinacional
Contacto normalmente abierto
Contacto normalmente cerrado
Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos eléctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a contactos cerrados o abiertos
Sistema Secuencial
En los sistemas secuenciales, los valores de las salidas, en un momento dado, no dependen exclusivamente de los valores de las entradas en dicho momento, sino también dependen del estado anterior o estado interno.
Diagrama Conceptual
Máquina
o
Proceso
Mediciones Control
Entradas
Salidas
PLC
Características / Beneficios
Alimentación
Telemecanique
Siemens
CPUs
CPUs
Telemecanique
Siemens
CPU 221
CPU 221 (Siemens)
CPU 221 (Siemens)
TSX 57 (Telemecanique)
TSX 57 (Telemecanique)