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Automatización industrial. Interfaz hombre-máquina




Enviado por Pablo Turmero



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    Human Machine Interface – HMI.

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    Indice
    Sistemas SCADA.
    Introducción a los HMI.
    HMI – Software.
    Labview (NI).
    IFIX (GE/Fanuc).
    HMI – Hardware.
    Pantallas HMI.

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    SCADA
    Introducción.
    SCADA es el acrónimo de Supervisory Control and Data Acquisition (Supervisión, Control y Adquisición de Datos).
    Es una sistema informático especialmente diseñada para funcionar sobre controladores en el control de procesos, proporcionando comunicación con los dispositivos de campo y controlando el proceso de forma automática desde la pantalla del ordenador.
    También provee de toda la información que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa.

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    SCADA
    Introducción.
    Entonces, damos el nombre de SCADA a cualquier software que permita el acceso a datos remotos de un proceso y permita, utilizando las herramientas de comunicación necesarias en cada caso, el control del mismo.
    Atendiendo a la definición vemos que no se trata de un sistema de control, sino de una utilidad software de monitorización o supervisión, que realiza la tarea de interfase entre los niveles de control (PLC) y los de gestión a un nivel superior.

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    SCADA
    Un sistema SCADA usualmente consiste de las siguientes subsistemas:
    Interfaz Hombre/Máquina (HMI), es el dispositivo o herramienta gráfica que presenta los datos del proceso al operador. Además de, mediante este subsistema, manipular el proceso.
    Sistema de Supervisión (Computador) que obtiene información del proceso y que envía ordenes al proceso.
    Unidades Terminales Remotas (RTU) las que conectan los sensores del proceso, convirtiendo las señales en datos digitales y enviando esta infromación al sistema de Supervisión.
    Controladores (PLC) Usados como elementos de campo, por su versatilidad, economía, flexibilidad y configuración. Para el control directo de los actuadores.
    Red de Comunicación, la infraestructura necesaria para comunicar el sistema de supervisión con los RTUs.

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    SCADA
    Línea de extrusionado (realizado con WinCC, Siemens)

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    SCADA

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    HMI
    Introducción.
    HMI significa “Human Machine Interface”, es decir es el dispositivo o sistema que permite el interfaz entre la persona (operador) y la máquina (proceso).
    Tradicionalmente estos sistemas consistían en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces pilotos, indicadores digitales y análogos, etc.
    En la actualidad, es posible contar con sistemas de HMI bastantes más poderosos y eficaces, además de permitir una conexión más sencilla y económica con el proceso o máquinas.

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    HMI
    Tipos de HMI:
    Descontando el método tradicional, podemos distinguir básicamente dos tipos de HMIs:
    Terminal de Operador, consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser instalado en ambientes agresivos, donde pueden ser solamente de despliegues numéricos, o alfanuméricos o gráficos. Pueden ser además con pantalla sensible al tacto (touch screen)
    PC + Software, esto constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software apropiado para la aplicación. Como PC se puede utilizar cualquiera según lo exija el proyecto, en donde existen los llamados Industriales (para ambientes agresivos), los de panel (Panel PC) que se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de operador, y en general veremos muchas formas de hacer un PC, pasando por el tradicional PC de escritorio.

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    HMI
    Software HMI:
    Estos softwares permiten entre otras cosas las siguientes funciones:
    Interfaz gráfica de modo de poder ver el proceso e interactuar con él.
    Registro en tiempo real e histórico de datos.
    Manejo de alarmas.
    Al igual que en los terminales de operador, se requiere de una herramienta de diseño o desarrollo, la cual se usa para configurar la aplicación deseada, y luego debe quedar corriendo en el Controlador un software de ejecución (Run Time).
    Por otro lado, este software puede comunicarse directamente con los dispositivos externos (proceso) o bien hacerlo a través de un software especializado en la comunicación, cual es la tendencia actual.

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    HMI
    Ejemplo de HMI basado en Software

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    HMI
    Ejemplo de HMI – Terminales

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    HMI
    Desarrolladores de Software HMI.
    National Instruments (LabView).
    Siemens (WinCC).
    GE Fanuc (IFIX / Cimplicity).
    Omrom (SCS).
    Allen-Bradley (RS-View).
    Wonderware (InTouch).

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    Labview
    Introducción.
     Es una herramienta gráfica para pruebas, control y diseño mediante la programación.
    El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Gráfico.
    Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre máquinas MAC. Ahora está disponible para las plataformas WindowsUNIX, MAC y Linux

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    Labview
    Utilización.
     Comunicación y control de instrumentos de cualquier fabricante.
    Automatización industrial y programación de PLCs.
    Diseño de controladores: simulación, prototipaje rápido, hardware-en-el-ciclo (HIL) y validación.
    Control y supervisión de procesos (SCADA).
    Robótica
    En 2008 el programa fue utilizado para controlar el LHC, el acelerador de partículas más grande construido hasta la fecha.

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    Panel frontal
    Controles = entradas
    Indicadores = salidas

    Diagrama de bloque
    Programa de acompañamiento para el panel frontal
    Componentes “cableados” entre si
    Labview

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    Labview
    Barra de herramientas
    del panel frontal
    Leyenda del
    gráfico
    Control
    Booleano
    Gráfico de
    Forma de onda
    Icono
    Leyenda de
    La grafica
    Leyenda de
    la escala
    Panel Frontal

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    Labview
    Cableado
    de
    datos
    Terminal
    grafica
    SubVI
    Estructura
    While loop
    Barra de
    Herramientas
    Del diagrama de Bloque
    Funcion de
    dividir
    Constante
    numerico
    Funcion de
    tiempo
    Terminal de control
    booleano
    Diagrama de Bloques

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    Labview
    Sub VIs

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    Labview

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    Labview

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    IFIX
    Introducción.
    Proficy iFIX es una plataforma HMI/SCADA de funcionalidad completa que le permite desarrollar una amplia gama de aplicaciones.
    Es conocida por la robustez de su motor, flexibilidad y potencia para responder a las aplicaciones más exigentes.
    Ampliamente utilizado en sectores energéticos de los E.E.U.U.

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    IFIX
    Características:
    Flexibilidad y fiabilidad de los datos de conexión y presentación.
    Escalabilidad desde un sensor aislado hasta la integración de toda la empresa.
    Análisis líder de información.
    Gestión y control de datos en tiempo real.
    Conformidad con los estándares de la industria para mejorar la consistencia y calidad.

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    IFIX
    Pantalla Principal – Editor Gráfico.

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    IFIX
    Aplicación de administración de Base de Datos

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    IFIX

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    IFIX
    Sistema orientado a Supervisión Centralizada.

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    HMI – Hardware
    Introducción
    Son dispositivos avocados a la tarea de generar una interfaz al operador.
    A diferencia de los software, son subsistemas dentro de un entorno SCADA.
    Generalmente se necesita un programa editor para generar la configuración del proceso.
    Son compatibles con una gran variedad de elementos de automatización y de redes de comunicación.

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    HMI – Hardware
    Tipos:
    Generalmente se pueden diferencia 5 tipos de dispositivos HMI.
    Push Button Panels
    Basados sólo en accionadores e indicadores luminosos.
    Mobile Panels
    Basados con pantallas en procesos que se requieren visualizaciones móviles, no estáticas.
    Micro Panels
    Paneles de pequeñas dimensiones basados generalmente en pantallas LCD monocromáticas, para datos alfanuméricos.
    Panels
    Paneles con botoneras o táctil, que entrega información dinámica y gráfica de las variables de un sistema.
    Multi Panels
    Sistemas con más de una pantalla, para operar y supervisar varios procesos en un mismo tiempo.

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    HMI – Hardware
    Principales fabricantes:
    Allen Bradley.

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    HMI – Hardware
    Principales fabricantes:
    National Instruments.

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    HMI – Hardware
    Principales fabricantes:
    GE Fanuc.

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    HMI – Hardware
    Principales fabricantes:
    Omron.

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    HMI – Hardware
    Principales fabricantes:
    Siemens.

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    HMI – Hardware
    Principales fabricantes:
    Delta.

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