Control vectorial de máquinas de inducción

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Introducción
Control vectorial. Ventajas
Control vectorial. Generalidades
Nuevas tendencias en Accionamientos AC
Aplicaciones del Control Vectorial
Transformación de coordenadas
Esquemas básicos. Lazos de regulación.
Ecuaciones del control vectorial directo e indirecto

Control vectorial de Máquinas de Inducción

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1.Introducción
Máquinas dc

La fuerza magnetomotriz del inducido
es perpendicular al flujo inductor.
Motor dc
Máquinas ac

Definición de Control Vectorial:

control independiente del Flujo y el Par que producen las componentes de la corriente.
Generalmente se aplica en los motores tipo jaula.

El Control Vectorial también se conoce al con los nombres de Control de Campo Orientado (FOC) o Control Vectorial del Flujo (FVC)

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2. CONTROL VECTORIAL. Ventajas
Mejores prestaciones que el Control Escalar

Los Motores de Inducción proveen un amplio rango de operación.

El conjunto motor-accionamiento es relativamente de bajo costo

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Convertidores de Frecuencia

Motor Asíncrono
3. CONTROL VECTORIAL. Generalidades
TAMAÑO
PRECIO

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La selección de la estrategia de control depende de los
requerimientos del sistema a controlar, teniendo presenta
las siguientes consideraciones:
(Gp:)
V/f Constante

(Gp:)
50 Hz

(Gp:) Vectorial indirecto
(Gp:)
300 Hz

(Gp:)
Vectorial Sensorless

(Gp:)
500 Hz

(Gp:)
Modo de Control

(Gp:)
Ancho de Banda

(Gp:)

(Gp:)

3. CONTROL VECTORIAL. Generalidades

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(Gp:)
Modo de Control

(Gp:)
Vel. Min. Par nominal

(Gp:)
Reg. de Velocidad

(Gp:)
V/f constante

(Gp:)
2 a 3 Hz

(Gp:)
2 a 3 %

(Gp:)
Vectorial indirecto

(Gp:)
1 Hz

(Gp:)
1%

(Gp:)
Vectorial directo

(Gp:)
0 Hz

(Gp:)
0.01%

(Gp:)
Servo Brushless

(Gp:)
0 Hz

(Gp:)
0.01%

RENDIMIENTO DINÁMICO
3. CONTROL VECTORIAL. Generalidades

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Los motores de C.C. están siendo sustituidos por otros debido a:
su alto precio
costoso mantenimiento y
limitadas prestaciones dinámicas
Los motores de Induccion AC son baratos pero debido a que el estator debe inducir un campo magnético en el rotor para que se produzca el movimiento, su eficiencia no es muy alta.
Las prestaciones dinámicas no son tan buenas como en los motores brushless.
MOTORES DE C.C. Y DE INDUCCIÓN

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Donde se requieran altos pares de partida
Control total del par a bajas velocidades.

EJEMPLOS:
Líneas de fundición de acero
Aplicaciones de enrollados (Carretes de alambres)

4. APLICACIONES DEL CONTROL VECTORIAL