INTRODUCCIÓN
Descripción
Objetivos
Análisis de costos
Resumen del proyecto
Descripción
CAMPEONATO ECUATORIANO DE ROBOTS 2005Primer evento organizado en Guayaquil por ESPOL, Centro de Visión Robótica, y IEEE-Rama Estudiantil en la Plaza Rodolfo Baquerizo para el agosto 19-21
Las Categorías : Robot bailarín, Robot seguidor de línea, Prueba de creatividad, Fútbol Robótico Simulado (Simurosot), Fútbol Robótico Real (Mirosot), Categoría libre y Batalla de Robots
Descripción
BATALLA DE ROBOTS: En esta categoría los participantes tienen la posibilidad de construir robots que se enfrenten entre sí en un campo de batalla, dotados con armas que ayuden a neutralizar, atacar o a defenderse del oponente. Estos robots, que son controlados ya sea de manera remota o autónoma y son movidos por baterías
Objetivos generales
Despertar el interés de los estudiantes para que éstos participen de una forma más activa en trabajos de investigación y desarrollo en áreas tales como la robótica.
Adoptar el método de “aprender jugando”. Esto se debe a que los estudiantes se verán involucrados en un trabajo práctico y teórico.
Adicionalmente, con el proyecto se promueve el intercambio de experiencias y conocimientos entre los investigadores de la ESPOL e investigadores de otras partes del mundo
Objetivos personales
Analizar y experimentar con el módulo de transmisión para conocer bien sus funciones y las señales que manejan.
Diseñar e implementar el circuito de módulo de control general, capaz de recibir, procesar la información y generar señales digitales y PWM que permitan el movimiento del robot a través de los motores DC.
Diseñar e implementar la parte mecánica del robot.
Participar periódicamente en los campeonatos de batalla de robots. Por ejemplo CER2006
Análisis de costos
Resumen del proyecto
En el capítulo 1 se realiza un estudio de bases teóricas en la cual se detalla cada una de los elementos que son utilizados para la implementación o ensamblaje del robot.
En el capítulo 2 se trata sobre los dispositivos involucrados en el sistema de comunicación.
En el capítulo 3 se presenta el módulo de control. El circuito de control digital y electrónico
Resumen del proyecto
El capítulo 4 propone el diseño del módulo de potencia que son las baterías.
En el capítulo 5 se indica el funcionamiento de los motores
Por último las conclusiones, recomendaciones y futuros trabajos.
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