El Centro de MasaUn Punto Especial
Su movimiento representa el movimiento general de un objeto compuesto. Veremos que podemos entender su movimiento de una manera “sencilla”.
El Centro de Masa de Un Objeto Sólido
Pero, en la práctica, no usaremos estas ecuaciones. Son sólo para permitirnos entender que el CM corresponde al centro geométrico de un objeto de densidad uniforme. Lo que sí usaremos en la práctica es la simetría del objeto (si es que la tiene). El CM queda en el punto, linea o plano de simetría de un objeto. Otra técnica útil es reemplazar partes del objeto por puntos localizados en sus respectivos CMs y con las masas correspondientes.
Es cero porque es el centro del sistema compuesto que es el círculo grande.
= 0
Llamar (xP, yP ) al CM de una placa con un hoyo.
Encuentro yP = 0 por simetría!!!
Tratar como si fuese un sistema compuesto por dos párticulas.
xS = -R porque es el centro del círculo chiquito.
AreaS = p R2, AreaS+P = p (2R)2, AP=AS+P- AS = 3p R2
Combinándolo todo xP = R/3
Por la tercera ley, todas las fuerzas internas se cancelan!!!!!!!!!!!!
Sólo tenemos que considerar las fuerzas externas!!
Obtenemos una “Segunda Ley de Newton” para el sistema. Esta ley envuelve el movimiento del centro de masa del sistema!!
La 2da Ley para un Sistema de Partículas
Ejemplo – Fuegos Artificiales
Tomamos nuestro sistema como el cohete (sin la tierrra). Está compuesto por muchos pedazos. Las fuerzas de la explosión son fuerzas internas. El CM se mueve de acuerdo a la única fuerza externa que es la gravedad. El movimiento del CM es una parábola aún después de la explosión (linea entrecortada). Si calculamos el CM en cualquier instante de tiempo después de la explosión obtendremos un punto en la parábola.
Otro Ejemplo – Flotando en el AireUn Paso de Ballet o Michael Jordan
La persona está compuesta por piezas (brazos, piernas, cabeza) que se pueden mover de manera diferente. Las fuerzas entre las piezas son fuerzas internas.La única fuerza externa es la gravedad. El movimiento del CM es una parábola.Si la persona levanta y baja los brazos y/o las piernas durante el brinco puede mantener la cabeza a la misma altura porque la subida del CM está dada por la subida de los brazos y/o piernas. La persona parece que está flotando pero es sólo su cabeza. Su CM sube y baja siguiendo una parábola.
La 2da Ley para un Sistema de Partículas
Se toman todas las fuerzas externas que actuan sobre cada una de las partículas. Se hace un diagrama de fuerzas poniéndolas todas rabo con rabo (como antes). Se escribe la 2da ley usando la masa total, i.e., la suma de todas las masas. La aceleración que aparece en la 2da ley es la aceleración del centro de masa del sistema.
Para una partícula
Momentum Lineal
Para un sistema de partículas
2da Ley
El Momentum es un Vector
Condiciones: Un sistema aislado (Fneta, ext.= 0) y cerrado
Conservación de Momentum
Es una ecuación vectorial así que representa varias ecuaciones algebráicas, una por cada componente.
Si la fuerza neta tiene un componente pero no otro, entonces el momentum total no se conserva pero se conserva el componente del momentum a lo largo del eje para el cual el componente de la fuerza es cero.
Ejemplo – Una Nave Espacial Emite Carga
Conocemos vi , y la velocidad relativa final. La masa de la carga es 20%.
Buscar la velocidad final de la nave con respecto al sol.
Usaremos H para la nave, M para el módulo de carga, S para el Sol.
Cambio en Energía Interna en Algunos Casos Donde La Fuerza Externa No Hace Trabajo
Situación diferente a las que habíamos visto antes.
El punto donde se aplica la fuerza externa no se mueve así que la fuerza no hace trabajo.
No todas las partes del sistema se mueven juntas.
El brazo se mueve diferente al cuerpo.
Las gomas se mueven diferente al chassis.
El CM sí se mueve. El punto donde se aplica la fuerza no.
Hay que pensar en el movimiento del CM del sistema.
Cambio en Energía Interna en Algunos Casos Donde La Fuerza Externa No Hace Trabajo
O sea, lo que hay es un cambio de energía interna a energía mecánica.
Se puede demostrar (libro)
O sea, es como si la fuerza estuviese aplicada en el CM y estuviese haciendo un trabajo.
En realidad es la energía interna la que está cambiando pero se puede calcular el cambio conociendo la fuerza externa.
Un Adelanto del Colisiones
Una colisión es un caso específico de un proceso durante el cuál se conserva el momentum. Las estudiaremos en detalle porque son importantes.
Son procesos donde hay fuerzas internas grandes que duran muy poco tiempo.
La energía mecánica puede conservarse (colisión elástica) o no (inelástica) y ésta será una consideración importante al analizar estos procesos.
Concepto nuevo – Impulso
Ejemplos de Colisiones
Antes, durante y después
Durante la colisión hay fuerzas internas que son acción y reacción y varian con el tiempo.
Los detalles de las fuerzas son complicados pero los trataremos en una forma general con unos pocos conceptos.
El impulso
O sea, el efecto neto de la colisión sobre cada una de las partes es que le cambia el momentum. Pero el momentum total no cambia!!
= pf – pi
También podemos hablar de la fuerza promedio.
el cambio en momentum de las partes.
Ecuación para Cualquier Colisión
Conservación del Momentum Total
En una dimensión, se convierte en:
donde las velocidades tienen signo.
Se puede usar para encontrar una sóla incógnita.
La Energía Mecánica en Una Colisión
Antes y después de la colisión, hay sólo energía cinética.
La energía total se conserva pero, en general, la energía cinética se puede convertir a energía interna o no.
Si no me dicen nada acerca de lo que ocurre con la energía en la colisión:
Sólo sé que habrá conservación de momentum en toda colisión.
Me tienen que dar cinco de las seis variables.
En muchos casos se perderá o ganará energía cinética durante la colisión. Esas son colisiones inelásticas.
Si me dan información acerca de la energía, entonces tengo una ecuación adicional:
Completamente inelástica – Se quedan pegados después de la colisión. Ecuación: v1f = v2f
Elástica – La energía cinética se conserva.
Ecuación: v1f – v2f = – (v1i – v2i)
Clasificación de Colisiones
(Gp:) Todas las Colisiones
Elásticas
v1f – v2f = – (v1i – v2i)
(Gp:) Simplemente
Inelástica
Mas ninguna ecuación
Inelásticas
Inelásticas
(Gp:) Completamente
Inelástica
v1f = v2f
Las Ecuaciones de Colisiones Elásticas
Esto no está en el libro en su totalidad.
Siempre hay conservación de momentum.
En las elásticas también hay conservación de energía cinética.
v1f – v2f = – (v1i – v2i)
Pero esta ecuación es muy complicada y dificil de usar en la práctica. Hay una ecuación que es equivalente y mucho más sencilla (no está en el libro).
O sea, la velocidad relativa cambia de signo durante una colisión elástica.
El libro también da unas ecuaciones complicadísimas para las velocidades finales en términos de las iniciales. No debes aprendértelas de memoria. La física importante es conservación de momentum.
Consideraciones al Usar las Ecuaciones
Mucho cuidado con los signos!! Las velocidades llevan signos.
En el problema típico me dan las masas y las velocidades iniciales.
Si no me dan información de la energía, me tienen que dar una de las velocidades finales para encontrar la otra (cons. de momentum).
Si es elástica o completamente inelástica, entonces tengo una ecuación adicional y puedo encontrar ambas velocidades finales.
La colisión completamente inelástica se distingue porque las masas siguen juntas después (se pegan o se incrustan).
Estrategia matemática para resolver cuando es elástica:
Despejar por la velocidad final. v1f = v2f – (v1i – v2i)
Sustituir en la ecuación de conservación de momentum.
Resolver por v2f
Caso General Caso especial, v2i = 0
¿Qué pasa antes y después?
Son otros veinte pesos. No hay conservación de momentum.
En el ejemplo de la derecha, hay un movimiento bajo la fuerza de gravedad antes. Podemos usar conservación de energía mecánica para analizar ese movimiento y encontrar la rapidez en el momento de impacto.
En ambos ejemplos, hay un movimiento bajo la fuerza de gravedad después. Podemos usar conservación de energía mecánica para analizar ese movimiento y encontrar la altura final a la cuál sube.
Completamente Inelástica Elástica