Tornillo a Bolas Recirculantes:Aplicaciones
Motores Paso a Paso
Baja Potencia
Gama de velocidades medias
Bajo error de posicionamiento (no acumulativo)
No requiere freno
Control SIMPLE a lazo abierto
Entrada PULSO y SENTIDO
Cant.Pulsos: Angulo Rotado
Frec.Pulsos: Velocidad Rotación
Ej. Motor PAP común 200 pasos/rev
Motor PAP de Iman Permamente
Motor PAP de Reluctancia Variable
Rotor de material magnético
Estator con devanado en 3 fases
Rotor se ubica en posición de mínima reluctancia
Paso=Angulo Rotor-Angulo estator
Motor PaP Reluctancia Variable (otro ejemplo)
Motor PaP:Diagrama en Bloques
Motor de Corriente Continua
Control de Velocidad Motores de CC
La velocidad es proporcional a la tensión aplicada al rotor
La tensión de control puede ser un nivel de CC variable o un conjunto de pulsos con un valor de tensión eficaz determinado (PWM)
Requieren sistema hardware de realimentación
Lazo cerrado de control
Control de Velocidad Motores CC
Control de un eje CN con Motor CC
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