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Control de una célula de fabricación flexible




Enviado por Pablo Turmero



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    Introducción
    Desarrollo de sistemas de control de eventos discretos.
    Avanzar en las técnicas de control con Redes de Petri (RdP) de sistemas complejos
    Evaluación del lenguaje Java como plataforma de implementación.
    Continuación de los trabajos sobre implementación de RdP realizados en la Universidad de Zaragoza

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    Java??
    Comparación con implementaciones previas en Ada.
    Primeros pasos en su aplicación al desarrollo de sistemas de control y empotrados.
    Posibilidad de ejecutar el mismo código en diferentes plataformas.
    Dos líneas de trabajo: una en Java “clásico” y otra en Java para Tiempo Real ( jRate)

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    Implementación de Redes de Petri
    Java como lenguaje para la implementación de RdP con tiempo.
    Se han adaptado a Java varias técnicas de implementación de RdP y se ha desarrollado una nueva, los coordinadores concurrentes.
    Se ha introducido en estas técnicas de implementación el tiempo mediante retrasos asociados a los lugares
    Se ha desarrollado un ejemplo de aplicación real: el control de una célula de fabricación flexible.

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    Plataforma de desarrollo
    Implementación de diferentes técnicas de control y diferentes formas de ejecutar las RdP.
    Biblioteca de clases Java de RdP
    Clase Lugar
    Clase Transición
    Clase Red de Petri
    Las tareas encargadas de la ejecución de forma concurrente de la RdP.
    Ejecución centralizada por el “thread” coordinador o por varios coordinadores ( control simultaneo de varias máquinas).

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    La célula de fabricación

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    Módulo Inline
    Módulo Inline
    Tsx Momentum
    Tsx Momentum
    Tsx Momentum
    Identificador de Productos
    IBS PCI SC/I-T
    Bus Interbus

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    Maestros de Interbus
    IBS PCI SC/I-T Phoenix Contact
    Entorno Windows
    CIF50-IBM Hilscher
    Entorno Linux

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    Estación 1
    Estación 4
    Bus Interbus

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