TEMAS DE SUSTENTACIÓN
Introducción
Fundamentos de Control de Estructura Variable
Diseño de Controladores en Modo Deslizante
Diseño del Controlador de Velocidad en Modo Deslizante del Motor de Inducción
Resultados de Simulación
Conclusiones y Recomendaciones
Preguntas
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
Motor de inducción
Métodos escalares y Métodos vectoriales
Control no Lineal
Control de Estructura Variable: Modo Deslizante
FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE ESTRUCTURA VARIABLE
CONTROL DE ESTRUCTURA VARIABLE
Un sistema de estructura variable (VSS) consiste en un conjunto de subsistemas continuos junto con una lógica de conmutación adecuada.
Los sistemas en modo deslizante son un tipo especial de estos sistemas
CONTROL DE ESTRUCTURA VARIABLE
En los sistemas con modo deslizante, el estado de las dinámicas del sistema es atraído hacia una superficie en el espacio de estados conocida como superficie de deslizamiento
S(x) superficie de Deslizamiento
CONTROL DE ESTRUCTURA VARIABLE
1. ELECCIÓN DE LA SUPERFICIE DE CONMUTACIÓN
Puede ser cualquier función del estado X tal que el error de regulación o seguimiento se haga cero en régimen permanente:
CONTROL DE ESTRUCTURA VARIABLE
2. ALCANZABILIDAD DE LA SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO
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