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Introducción a la visión por computador

Enviado por Pablo Turmero



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1 Fuentes En la elaboración de estas transparencias se han empleado principalmente los siguientes libros: Visión por Computador: Javier González Jiménez , Ed Paraninfo Visión por Computador. Fundamentos y Métodos: Arturo de la Escalera, Ed Prentice Hall Industrial Image Processing. Visualk Quality Control in Manufacturing. C. Demant, Streicher-Abel, Waszkewitz Ed Springer Digital Image Processing. Concepts Algorithms and Scientific Applications (4ª edición). Bernd Jähne. Ed Springer Han colaborado en la elaboración de estos textos con sus apuntes y resultados: José Antonio Cancelas Caso Ignacio Álvarez García Rafael Corsino González de Los Reyes Alfonso Fernández de Lera

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2 Información en internet En la siguiente página se encuentra un macro-curso, a veces con temas repetidos, aún incompleto pero muy amplio y variado. De sus enlaces se han extraído muchas figuras. CVonline: The Evolving, Distributed, Non-Proprietary, On-Line Compendium of Computer Vision http://www.dai.ed.ac.uk/CVonline/ Contiene enlaces a muchos otros cursos que pueden aparecer repetidos en diversos temas. Light Measurement handbook http://www.intl-light.com/handbook/ch01.html The Imaging Source: http://www.theimagingsource.com/ Geometric Framework for Vision I: http://www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/EPSRC_SSAZ/epsrc_ssaz.html Matlab (6.1) , en su toolbox de Image Processing además de ofrecer ayuda acerca de las funciones que contiene explica conceptos de procesamiento de imágenes

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3 ¿Qué es la VC? Conjunto de técnicas para obtener información útil de una o varias imágenes por medio de un dispositivo electrónico programable

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4 Disciplinas afines PROCESAMIENTO DE IMAGEN Transformación de una imagen en otra Objetivo: Calidad de la imagen VISION POR COMPUTADOR Extracción de características de una imagen Objetivo: Información contenida en la imagen VISION ARTIFICIAL Aplicación de la VC a la industria Objetivo: Control de un sistema automático usando información visual

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5 Tecnología Multidisciplinar Mecánica Luminotécnica Ingeniería Industrial Optica Procesamiento de señal Ingeniería de Software

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6 Pasos en un proyecto de VC Adquisición de imagen Preprocesamiento Detección de contornos Segmentación Extracción de características Reconocimiento y localización de objetos Interpretación de la escena Actuación en función de la interpretación

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7 Indice General Introducción Ejemplos Concepto de imagen Equipamiento para VC Iluminación Opticas Cámaras Procesadores Software Sistemas Integrados Modelo de la cámara Relaciones entre pixels Dominios de tratamiento de la imagen. Preprocesamiento Transformada de brillo Suavizamiento Detectores de contorno Segmentación dirigida a los contornos Segmentación dirigida a las regiones Extracción de descriptores Ejemplo de aplicación Visión 3D

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8 Ventajas e inconvenientes Versátil Barata Información múltiple Sin contacto Unica alternativa Similar humano Seguridad Inspección uniforme Inpección completa Incipiente Cara Respuesta lenta Solo escenas simples Entornos restringidos Iluminación crítica

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9 Aplicaciones Control de calidad Clasificación Medición Guiado de móviles Control remoto Diagnosis OCR Reconocimiento Industria Medicina Cine y televisión Seguridad Aplicaciones militares Cartografía Astronomía Meteorología

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10 Mercado de la visión industrial Fuente: Frost & Sullivan

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11 La luz R. electromagnética Longitud de onda Propagación rectilínea Reflexión Refracción Interferencia

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12 La luz y el color Color Longitud de onda (nm) Rojo 760-630 Naranja 630-590 Amarillo 590-560 Verde 560-490 Azul 490-440 Indigo 440-420 Violet 420-380

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