Controladores logicos programables (página 2)

Partes: 1, 2

9
Cableado de Entradas
Bornera
de entrada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Elementos de Entrada
L1
L1
L2
10
COM
PLC
Barrera de aislamiento

10
Cableado de Salidas
OUT 1
Elementos de Salida
L2
L2
L1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
(Gp:) CR

L1
PLC
Bornera de
salida
Barrera de Aislamiento

11
Los PLC vienen en una variedad de tamaños…

12
Y una variedad de formas/configuraciones
PLC fijos.
Modulares (con rack)
Distribuidos

13
PLC Fijos
ENTRADAS
(Gp:) PARADA

ARRANQUE
I/Ø
I/1
(Gp:) Motor
(Gp:) M1

SALIDAS
O/3
Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo.
(Gp:) OOOO
OOOO
OOOO

14
PLCs Modulares(Lo más moderno en Flexibilidad)
(Gp:) OUT 0
(Gp:) IN 0
(Gp:) PROG
(Gp:) SLC 5/03 CPU
(Gp:) RUN
(Gp:) FLT
(Gp:) BATT
(Gp:) FORCE
(Gp:) RS232
(Gp:) DH485
(Gp:) RUN
(Gp:) REM
(Gp:) DH-485 Port
(Gp:) status indicator
(Gp:) RS-232 Port
(Gp:) status indicator
(Gp:) Processor RUN
(Gp:) indicator
(Gp:) Processor FLT
(Gp:) indicator
(Gp:) Battery status
(Gp:) indicator
(Gp:) Force I/O
(Gp:) indicator
(Gp:) Keyswitch
(Gp:) RUN, REM,
(Gp:) PROG
(Gp:) DH-485 Port
(Gp:) connection for
(Gp:) programming
(Gp:) terminal
(Gp:) RS-232 Port for
(Gp:) programming
(Gp:) terminal
(Gp:) Power Supply
(Gp:) Input Modules
(Gp:) Output Modules

Componentes Mix N Match
Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un rack o chasis.
Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande.
Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin él.
Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares

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Chasis Quantum
Dimensiones
aproximadas
16 Slot
27”
10 Slot
17”
100mm
10”
4”
250mm
6 Slot-10”
2 Slot-4”
3 Slot-6”
4 Slot-7”
Montaje en rack
de 19” opcional
(Gp:) PS
(Gp:) CPU
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O
(Gp:) I/O

16
Razones para la rápida aceptación de los PLCs
Situación económica
Versatilidad
Fácil diseño e instalación
Más confiables
Control soficticado
Físicamente compactos
Fácil detección de averías y diagnóstico

17
Razones para la rápida aceptación de los PLCs

Se elimina el alambrado de control en beneficio de un control programable, que es el primer paso hacia un sistema de control flexible .
Una vez instalado, el control puede ser manualmente o automáticamente alterado de acuerdo a los requerimientos del día a día sin cambiar el alambrado de campo.
Esta fácil alteración es posible puesto que no hay conexión física entre los dispositivos de entrada y salida como sucede en un sistema alambrado. La conexión es solamente a través del programa de control, el cual puede ser fácilmente alterado.

18

19
Fácil instalación y Reducción de espacio

20
En grandes instalaciones las estaciones remotas I/O son ubicadas en el sitio óptimo

21
FACIL MANTENIMIENTO Y DETECCIÓN DE AVERÍAS

22
FALLAS EN UN SISTEMA BASADO EN PLCs

23
EL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN AYUDA A LA DETECCIÓN DE FALLAS

24
Preocupaciones acerca de los PLCs
Especialmente por parte del personal de mantenimiento No especializado en el uso y tecnología de PLCs
Caja negra
El mantenimiento es dificultoso
Sensitivo a condiciones industriales
Programación
Diagnóstico y detección de fallas
Documentación

25
EL PROCESADOR
The microprocessors used in PLCs are categorized according to their wordsize, or the number of bits that they use simultaneously to perform operations.
Standard word lengths are 8, 16, and 32 bits. This word length affects the speed at which the processor performs most operations.

26
EL PROCESADOR
The principal function of the processor is to command and govern the
activities of the entire system. It performs this function by interpreting and
executing a collection of system programs known as the executive. The
executive, a group of supervisory programs, is permanently stored in the
processor and is considered a part of the controller itself. By executing the
executive, the processor can perform all of its control, processing,
communication,and other housekeeping functions.

The executive performs the communication between the PLC system and the
user via the programming device. It also supports other peripheral communication,
such as monitoring field devices; reading diagnostic data from the
power supply, I/O modules, and memory; and communicating with an
operator interface.

27
CPU CON MULTIPLES MICROPROCESADORES

28
CPU DIAGNOSTICS
Typical diagnostics include memory OK, processor OK, battery OK, and power supply OK. Some controllers possess a set of fault relay contacts that can be used in an alarm circuit to signal a failure. The processor controls the fault relay and activates it when one or more specific fault conditions occur.

29
THE SYSTEM POWER SUPPLY
The system power supply plays a major role in the total system operation. In fact, it can be considered the “first-line manager” of system reliability and integrity. Its responsibility is not only to provide internal DC voltages to the system components (i.e., processor, memory, and input/output interfaces), but also to monitor and regulate the supplied voltages and warn the CPU if something is wrong.
Usually, PLC power supplies require input from an AC power source;however, some PLCs will accept a DC power source.

30
LOADING CONSIDERATIONS

31
MEMORY OVERVIEW
The total memory system in a PLC is actually composed of two different memories:

The executive memory is a collection of permanently stored programs that
are considered part of the PLC itself. This area ofmemory is not accessible to the user.

The application memory provides a storage area for the user-programmed instructions that form the application program.

Scratch Pad Area. This is a temporary storage area used by the CPU to store a relatively small amount of data for interim calculations and control.