Información de estado: los captadores.
Posición / Desplazamiento.
Detectores Angulares.
Mismo principio que los detectores lineales.
Tipos:
Resistivos- potenciómetros.
Inductivos: resolver y syncro.
Capacitivos.
Discos codificados.
Resistivos:
Inconveniente: contactos móviles, por lo que suelen ser sustituidos por sistemas inductivos
Información de estado: los captadores.
Posición / Desplazamiento.
Detectores Angulares.
Inductivos:
Syncro, parecido a un alternador trifásico, cuando se alimenta el rotor con corriente alterna se inducen en los devanados del estator tres tensiones función del ángulo Q del rotor con cada devanado.
Para la lectura de Q se recurre a un segundo syncro que actúa tras recibir las tres tensiones del syncro emisor y pone la posición del rotor en función de estas tensiones.
Si en lugar de utilizar un generador trifásico se emplea uno bifásico con los devanados a 90º, se denomina Resolver.
Información de estado: los captadores.
Posición / Desplazamiento.
Detectores Angulares.
Encoder:
Para detectar posiciones angulares, se utilizan discos codificados o encoders. Además en función de la frecuencia + un reloj, se puede determinar también la velocidad.
De uso muy generalizado en máquina-herramienta
Información de estado: los captadores.
Velocidad.
Tacómetro.
Instrumento que indica la velocidad generalmente en r.p.m.
Mide la magnitud física o mecánica, de la que se conoce la ley de variación en función de la velocidad.
Normalmente son electrónicos y producen una tensión proporcional a la rotación.
e, tensión de salida
K, const. proporcionalidad
B, inducción magnética-const.
w, velocidad angular
e=K B w
Información de estado: los captadores.
Velocidad.
Optico.
Se dispone de un eje con una referencia para el sensor, seríamos capaces de generar una tensión proporcional a la velocidad de generación de los pulsos.
Adaptado al tipo de sensor
Información de estado: los captadores.
Presión.
Mecánicos.
Transductores de presión
Son de medida directa, comparando con la referencia. Líquido de densidad y altura conocida.
Tipos:
Manómetro de presión absoluta: combinación de dos fuelles, uno de medida de Prelativa y otro de Patmosférica, la combinación nos da la Pabsoluta.
Información de estado: los captadores.
Presión.
Mecánicos.
Manómetro de columna de líquido: para medida de bajas presiones se emplean manómetros en U. con agua, mercurio o tetrabromoetano, siendo este el más común.
Son muy precisos
Información de estado: los captadores.
Presión.
Mecánicos.
Bourdon: de sección elíptica, metálico y curvado, en forma anular. Cerrado por un extremo y el otro sometido a presión,con lo cual tiende a enderezarse. El movimiento se amplifica, directamente sobre un indicador o se emplea para generar una señal eléctrica.
Basados en la deformación provocada por el líquido sometido a presión
Tipos: Bourdon, diafragma y fuelle.
Diafragma: consistente en una o varias cápsulas circulares cerradas por dos campanas, funciona como el manómetro de Pabsoluta en el que se desplaza el diafragma. Se utiliza para pequeñas presiones.
Fuelle: parecido al anterior, pero de una sola pieza flexible axialmente, puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable
Información de estado: los captadores.
Presión.
Electro – Mecánicos.
Tipos:
Transmisores eléctricos de equilibrio de fuerzas
Resistivos
Magnéticos
Capacitivos
Extensiométricos
Piezoeléctricos
Utilizan uno de los anteriores (Bourdon, diafragma y fuelle) junto con un transductor elástico que genera la señal eléctrica.
Información de estado: los captadores.
Presión.
Electro – Mecánicos.
Piezoeléctrico
Resistivo
Información de estado: los captadores.
Temperatura.
Tipos:
Termorresistencias
Termistores
Termopares
Pirómetros
La medida de temperatura es uno de los parámetros más frecuentes
Información de estado: los captadores.
Temperatura.
Termorresistencias
a,b coeficientes de temperatura
Comportamiento no lineal
Comportamiento lineal
RT= Ro(1 + aT + bT2 +..)
RT= Ro(1+ aT)
Ro, Resistencia en ohmios a 0 ºC
RT, Resistencia en ohmios a T ºC
a, coeficiente de temperatura
Tipos:
Platino, hasta 750ºC
Niquel y Cobre hasta 150ºC
Wolframio por encima de 1000ºC
Información de estado: los captadores.
Temperatura.
Termorresistencias
El sistema se constituye con el material de medida, el cual se bobina sobre un núcleo cerámico, protegido con óxido de magnesio, bajo cubierta metálica.
Valor aplicaciones industriales: 100O
Puente de Wheastone.
Rx es la resistencia desconocida, R1 es una resistencia variable en la que se conoce su variación (esta convenientemente calibrada) y R2 y R3 son resistencias fijas conocidas. Con la disposition de la figura, la resistencia R1 varía hasta que la lectura del voltímetro es nula, en cuyo caso no pasa corriente de A a B. En tal situación, al ser el potencial de A y de B el mismo, la caida de tensión en R1 y R2 sera igual. Lo mismo sucede con Rx y R3, con lo que se cumple:
Información de estado: los captadores.
Temperatura.
Termistores
Son semiconductores a base de óxidos metálicos en los cuales su coeficiente de temperatura tiene un valor muy elevado y varían de forma lineal con esta.
Tipos:
PTC: sondas de resistencia con coeficiente de temperatura positivo. Rango, -20ºC a +60ºC.
NTC: Coef. Temperatura negativo.
Información de estado: los captadores.
Temperatura.
Termopares
Basados en la unión de dos metales distintos por uno de sus extremos. La temperatura sobre la unión genera una diferencia de potencial en sus extremos libres, la cual es proporcional a la diferencia entre los termopares de los extremos.
La fem desarrollada en un circuito termoeléctrico obedece a dos efectos termoeléctricos determinados:
Efecto Peltier, que provoca la liberacion o absorcion de calor en la union de dos metales distintos cuando circula una corriente a través de la union.
Efecto Thomson, que consiste en la liberacion o absorcion de calor cuando una corriente circula a través de un metal homogéneo en el que existe un gradiente de temperatura.
Información de estado: los captadores.
Temperatura.
Termopares
Tipos:
Cobre-Constantan (tipo T). Para bajas temperaturas entre -200 y 260 °C. Son resistentes a la corrosion y pueden utilizarse en atmosferas oxidantes o reductoras.
Hierro-Constantan (tipo J). Campo de medida entre 300 y 750 °C. Se emplean para atmosferas con escaso oxígeno libre. La oxidación del hilo de hierro aumenta por encima de los 550 °C.
Cromel-Alumel (tipo K). Se utiliza en atmosferas oxidantes y a temperaturas de trabajo entre los 500 y 1000 °C.
Estos son los mas importantes, aunque también se emplean:
Cromel-Constantan (tipo E). Hasta los 1200 °C. Validos para atmosferas oxidantes.
Platino-Platino Rodio (R y S). Se utiliza para medir por encima de 1500ºC
Información de estado: los captadores.
Temperatura.
Pirómetros de radiación
Tipos:
Pirómetros ópticos. Se basan en la desaparición visual del filamento de una lámpara al contacto con la imagen del objeto enfocado.
Pirómetros de radiación total. Formados por una lente que convierte la radiación del objeto caliente en una termopila de pequenas dimensiones.
Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: «La intensidad de energía radiante emitida por la superficie de un cuerpo es función de la cuarta potencia de temperatura absoluta del cuerpo».
E=s T4
Información de estado: los captadores.
Otros.
Transductores de luz
Tipos: – Fotodiodos.
– Resistencias LDR.
Hacen uso de las radiaciones luminosas. Son afectados en sus propiedades eléctricas por las radiaciones, sean o no de luz visible.
Fotodiodos.
En este caso, al incidir la luz sobre este elemento, se genera una corriente eléctrica. Cuando no hay luz se comporta como un diodo normal.
Los paneles solares estan formados por fotodiodos.
Este elemento, junto con el fototransistor (más sensible y que amplifica el efecto de la luz incidente) y el diodo emisor de luz (LED) son la base de este tipo de detectores.
También pueden distingir colores.
Información de estado: los captadores.
Otros.
Transductores de luz
Resistencias LDR.
Las resistencias LDR (Light Dependent Resistors), también denominadas fotorresistencias, utilizan la propiedad de algunos materiales de variar su resistencia eléctrica con luz.
La ley de variación de la resistencia en función de Ia energía luminosa (E) recibida es:
R = KE-a
Donde K y a dependen del material que constituye la fotorresistencia. A partir de aquí se comprende fácilmente su utilización, que será idéntica a Ia de cualquier transductor que emplea la resistencia como propiedad eléctrica (galgas y pirómetros).
Información de estado: los captadores.
Otros.
Detectores de nivel (ultrasonidos)
Etc…
Sondas de humedad
Detectores de incendios
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