Aspectos Tecnológicos
6. Estimuladores Eléctricos Funcionales FES
Generadores artificiales de señales eléctricas para la excitación de nervios: contracción de músculos motores de forma armónica-desarrollo de movimientos de marcha
Patologías: alteraciones o inactividad neurológica (pareplejia). Ortesis neurológicas o también neuroprótesis.
Estimuladores superficiales (electrodos externos)
Liberson: sincronización de fases de marcha (apoyo y oscilación- estadios inicial, medio y final) por conmutador-talón (principio y del fin de la fase de apoyo). Pulsos aplicados a nervios motores próximos a rodilla para contraer los músculos de las articulaciones. Problemas: colocación estable de los electrodos sobre la piel, sudoración…
Estimuladores implantados (cirugía). Sist. electrónico externo-generación pulsos y transmisión RF, sensor sincronismo de marcha y receptor subcutáneo RF con electrodos bipolares de platino colocados sobre el músculo.
Problemas: fatiga muscular, fiabilidad de los sistemas, diferencia de comportamiento de pacientes
Dispositivos de ayuda a la orientación para la movilidad
Globales:
Localizan a la persona en un entorno amplio.
Suministran información (e-mapas) sobre ese entorno.
Generan órdenes f(origen/ destino).
Locales:
Informan del entorno próximo muy acotado.
Detectores de obstáculos (y accidentes) y de caminos.
Presentan una información muy simple y sintética.
Visuales:
Información integral de la escena
Navegadores Globales
Utilizan:
Técnicas de localización por elementos activos con posiciones conocidas y Mapas electrónicos (Atlas, Strider).
Principios:
RF- Global Positioning System GPS– DGPS
(Tormes, Mobic, Strider, Sendero).
Campo magnético (Columbia Talking Compass)
IR (Talking Signs).
US (IAI-CSIC)
Problemas:
Zonas de sombra
Entornos descritos/ estructurados
Navegadores visuales
Sistema voice
Principio:
captación de video ? conversión de señal ? canal auditivo.
Elementos:
Cámara de video
Computador
Cascos audífonos
Dificultad de procesamiento y aprendizaje:
Construcción de “imágenes acústicas complejas” (soundscapes) representativas de la escena (topología, formas, colores…): “ver los sonidos
Detectores Locales
Técnicas activas.
Principio de detección:
– Ultrasonidos: MOVIUS, Guide Cane, Mowat sensor, Sonicguide, Detector de Notingham, Shangai Acoustical Lab., Polaron, Pathsounder, Sensory 6, Walkmate
– Láser: Laser-cane
– IR: Pilot Light
Problemas:
Detección de accidentes (escaleras)
Limitaciones de comunicación:
Canal sensitivo- Interfaz
Escrutinio de información
TREBOL
3 zonas de detección:
Frontal 30º y laterales 80º: 5 sectores angulares; 2m rango
6 pares transd. Piezoelectricos
Preprocesamiento analógico
Procesador ?c-196 Intel
Comunicación: Auditiva- vibratoria
Extensión: TREBOLI
FOCUS
Detección Diferencial:
1 Transmisor
2 Receptores
Comunicación:
2 vibradores-suspens.
Dispositivos Alternativos
Sillas de ruedas
entornos-funciones, configuraciones, tamaños, poblaciones, propulsión, accesorios…
conducción semiautomática o asistida
Scooters
Automóviles
Vehículos especiales
(Otros dispositivos de desplazamiento: grúas)
Vehículos Especiales
Rifton
Vehículo-niños-e.bífida
distr. Musc., P.C.
2+2+1 ruedas
Posición vertical
Control postural
Versión comercial
Conclusiones
 Página anterior | Volver al principio del trabajo | Página siguiente  |