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Contenidos.
Sensorización.
Funcionamiento.
Categorías.
Actuación.
Tipos de actuadores.
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Sensores.
Introducción:
El éxito de la tarea de un sistema automático depende de la realimentación.
Los parámetros de mayor interés son la posición, velocidad, Temperatura, Fuerzas, etc.
La forma de mediar variables físicas de un proceso puede variar para satisfacer criterios de diseño dependiendo de lo que se requiere controlar.
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Sensores.
Sensores de posición:
Estos indican el punto del recorrido en el que se encuentra un actuador (posición).
Los más usados son los del tipo eléctricos y los ópticos.
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Sensores.
Sensores de posición:
Potenciómetros.
Contacto que se mueve sobre un hilo de material resistivo arrollado en espiral o sobre una lámina resistiva.
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Sensores.
Sensores de posición:
Potenciómetros.
La ventaja principal es su sencillez y bajo costo.
En cambio la principal desventaja es la no linealidad del voltaje de la resistencia en relación a la distancia desplazada.
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Sensores.
Sensores de posición:
Sincros y resolvers.
Sensores de posición exclusivamente angulares, que no requieren contacto físico entre las piezas.
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Sensores Internos.
Sensores de posición:
Sincros y resolvers.
Al no tener contacto físico entre sus elementos, estos se deterioran menos.
A pesar de esto no se emplean actualmente debido a que entregan una señal analógica, por su mayor peso y coste.
El resolver es similar al sincro, sólo que sus bobinas están colocadas en posición diferente (120º)
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Sensores.
Sensores de posición:
Inductosyn.
Variante lineal de los sincros, formado por 2 reglas que se desplazan una sobre la otra.
X
S
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Sensores.
Sensores de posición:
Inductosyn.
La señal es similar a los sincros y resolvers, pero su relación voltaje/distancia es mucho más precisa.
Existe una versión rotacional que alcanza precisiones hasta 5 milésimas de grado.
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Sensores.
Sensores de posición:
Optointerruptor.
Elemento básico de sensores ópticos.
Interruptores de final de carrera, usando un fotodiodo o foto resistencia y un led o láser.
Vista frontal
Vista Lateral
Emisión
Receptor
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