Los sistemas de Control (Presentación PowerPoint)

Un “sistema” es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que forman una unidad completa o que puedan actuar como tal.
Palabra “control” ? generalmente se usa para designar regulación, dirección o comando.

“Sistema de Control”: Es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular así mismo o a otro sistema.

¿Qué es un control?

¿Qué es un control?
Un control en su forma mas general es un conjunto de dispositivos que para una entrada determinada tenemos una salida determinada
ELEMENTOS
DEL
CONTROL
r(t)
ENTRADA
c(t)
SALIDA

Sistemas de Control
(Gp:) Lazo
Abierto
(Gp:) Lazo
Cerrado

(Gp:) Son aquellos que no toman en
cuenta la salida en su forma de
control

(Gp:) Son aquellos que comparan la
salida c(t) con la referencia r(t)
para obtener el error del cual
depende la forma de control

Sistemas de Control de Lazo Abierto
ELEMENTOS
DE
POTENCIA
ELEMENTOS
DE
CONTROL
(Gp:) m(t)
(Gp:) c(t)
(Gp:) r(t)

r(t) = entrada
m(t) = variable manipulada
c(t) = salida

Sistema de Control de Lazo Cerrado
ELEMENTOS
DE LA RAMA
DIRECTA
(Gp:) c(t)
(Gp:) r(t)
(Gp:) e(t)
(Gp:) b(t)

ELEMENTOS DE LA RAMA DE RETROALIMENTACIÓN
(Gp:) r(t) = referencia
b(t) = variable retroalimentada
(Gp:) e(t) = error
c(t) = salida

Partes de un Sistema de Control
Automático en su Forma más General
(Gp:) Actuador

(Gp:) Transductor
(Gp:) b(t)

(Gp:) Planta
(Gp:) c(t)

(Gp:) m(t)
(Gp:) r(t)
(Gp:) Detector
de error
(Gp:) Compensador
(Gp:) Amplificador
(Gp:) e(t)
(Gp:) CONTROLADOR

Partes de un Sistema de Control
Automático en su Forma más General
Detector de error: Dispositivo que compara la variable retroalimentada
b(t) con la referencia r(t) para obtener el error e(t).
Compensador: Dispositivo o conjunto de dispositivos que manipulan el
error e(t) de tal manera que logren que el actuador actúe
de la forma mas rápida y eficiente posible.
Amplificador: Dispositivo que sirve para dar la energía necesaria a la
variable manipulada m(t) para que logre hacer funcionar
al actuador.
Controlador: Forma comercial de presentar el conjunto detector de error –
compensador – amplificador.

Partes de un Sistema de Control
Automático en su Forma más General
Actuador: Dispositivo o conjunto de dispositivos que modifican el medio
ambiente de la planta para obligar a la variable controlada a llegar a su valor final deseado.
Actuador Primario: Es el que está en contacto la variable manipulada.
Actuador Intermedio: Es el que no está en contacto con la variable manipulada ni con la planta.
Actuador Final: Es el que está en contacto con la planta.

Partes de un Sistema de Control
Automático en su Forma más General
Planta: Parte del proceso que de alguna manera afecta a la variable
controlada c(t).
Transductor: Convierte la variable controlada c(t) de una naturaleza a otra, en la variable retroalimentada b(t), para que sea compatible con la referencia r(t) y se pueda realizar la
comparación en el detector de error.
Acondicionador de señal: Dispositivo que se encuentra entre el controlador y el actuador; y entre el transductor y el controlador y que sin ser parte del control acondiciona la señal para
que llegue integra y sin distorsión cuando el controlador está lejos del proceso.