¿Qué ES UN SISTEMA DE CONTROL?
Es un sistema o subsistemas que están constituidos por un conjunto de componentes que regulan el comportamiento de un sistema para lograr un objetivo.
Definiciones básicas en los sistemas de control
Variable controlada: es la cantidad o condición que se mide y controla.
Variable manipulada: es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.
Sistemas: un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado.
Definiciones básicas en los sistemas de control
Perturbaciones: una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema.
Control realimentado: se refiere a una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo continua haciendo con base en esta diferencia
Componentes básicos de un sistema de control
Objetivos de control (Entrada)
Componentes del sistema de control
Resultados o salidas (Salida)
Ejemplo de sistema de control
Clasificación de los sistemas de control
Sistemas de Control en Lazo Abierto o Sistemas de Control No Realimentados
Sistemas de Control en Lazo Cerrado o Sistemas de Control Realimentados
Sistemas de control en lazo abierto
Son sistemas en los cuales la señal de salida no afecta la acción de control.
En estos sistemas no se mide la señal de salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En la práctica estos sistemas de control solo se usan cuando se conocen las relaciones entre la entrada y la salida del sistema
Elementos de un sistema de control de lazo abierto
Sistemas de control de lazo abierto
Ejemplo:
El remojo, lavado y el enjuague en la lavadora con base en tiempo.
La máquina no mide la señal de salida, que es la limpieza de ropa.
Sistemas de control en lazo cerrado
En estos sistemas de control, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación a fin de reducir el error y llevar a la salida del sistema a un valor conveniente.
A estos sistemas también se le conoce como sistemas de control realimentados.
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