Sistemas de control lineales vs no lineales
En el diseño de sistemas de control, es práctico, primero diseñar el controlador con base en un modelo de un sistema lineal despreciando las no linealidades del sistema.
Entonces, el controlador diseñado se aplica al modelo del sistema no lineal para su evaluación o rediseño mediante simulación en computadora.
Sistemas invariantes con el tiempo vs sistemas variantes con el tiempo
Cuando los parámetros del sistema de control son estacionarios con respecto al tiempo durante la operación del sistema se denomina sistema invariante con el tiempo.
En la práctica los sistemas contienen elementos que derivan o varían con el tiempo.
Ejemplo de sistemas que varían con el tiempo
La resistencia de un motor eléctrico variará cuando el motor es excitado por primera vez y su temperatura este aumentando.
El sistema de control de un misil guiado en el cual la masa del misil decrece a medida que el combustible a bordo se consume durante el vuelo.
El análisis de diseño de esta clase de sistemas son mucho más complejos que los de un sistema invariante con el tiempo.
Sistemas de control en tiempo discreto
Los sistemas de control en tiempo discreto difieren en los sistemas de control en tiempo continuo, en que las señales en uno o mas puntos del sistema son, ya sea en forma de pulsos o un código digital.
Estos sistemas se subdividen a la vez en sistemas de control de datos muestreados y sistemas de control digital.
Sistemas de datos muestreados
Estos se refieren a una clase mas general de sistemas en tiempo discreto en que las señal están en forma de pulsos de datos.
Estos sistemas reciben datos o información sólo en forma intermitente en instantes específicos.
Diagrama de bloques de un sistema de control de datos muestreados
Por ejemplo: la señal de error de un sistema de control se puede proporcionar en forma de pulsos, en cuyo caso el sistema de control no recibe información acerca del error durante los períodos entre dos pulsos consecutivos.
Sistema de control de datos muestreados
Una señal continua de entrada r(t) es aplicada al sistema. La señal de muestreo e(t) es muestreada por un dispositivo de muestreo, el muestreador, cuya salida es una secuencia de pulsos.
Sistema de control de datos muestreados
Ventajas de los sistemas de control de datos muestreados:
El equipo de puede ser compartido en tiempo entre varios canales de control.
Al ser compartido el equipo se comparte el costo del mismo.
Los datos en forma de pulsos son menos susceptibles a ruido.
Sistema de Control digital
Un sistema de control digital se refiere al uso de una computadora o controlador digital en el sistema, de tal forma que las señales están en un código digital, tal como un código binario.
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