Control de Procesos
¿Qué es un sistema de control ?
En nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan cumplirse.
En el ámbito doméstico
Controlar la temperatura y humedad de casas y edificios
En transportación
Controlar que un auto o avión se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta
En la industria
Controlar un sinnúmero de variables en los procesos de manufactura
Control de Procesos
En años recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología.
Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria:
tales como control de calidad de los productos manufacturados, líneas de ensa,ble automático, control de máquinas-herramienta, tecnología espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robótica y muchos otros
¿ Por que es necesario controlar un proceso ?
Incremento de la productividad
Alto costo de mano de obra
Seguridad
Alto costo de materiales
Mejorar la calidad
Reducción de tiempo de manufactura
Reducción de inventario en proceso
Certificación (mercados internacionales)
Protección del medio ambiente (desarrollo sustentable)
Control de Procesos
El campo de aplicación de los sistemas de control es muy amplia.
Y una herramienta que se utiliza en el diseño de control clásico es precisamente:
La transformada de Laplace
¿Por qué Transformada de Laplace?
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto al tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar matemáticamente el comportamiento de un proceso.
¿Por qué Transformada de Laplace?
El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal:
La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de sistemas dinámicos lineales.
¿Por qué Transformada de Laplace?
De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio.
Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y analizar los sistemas de control de manera simple.
El proceso de diseño del sistema de control
Para poder diseñar un sistema de control automático, se requiere
Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuación diferencial que describe su comportamiento, utilizando las leyes físicas, químicas y/o eléctricas.
A esta ecuación diferencial se le llama modelo del proceso.
Una vez que se tiene el modelo, se puede diseñar el controlador.
Conociendo el proceso …
MODELACIÓN MATEMÁTICA
Suspensión de un automóvil
(Gp:) f(t)
(Gp:) z(t)
(Gp:) k
(Gp:) b
(Gp:) m
Fuerza de entrada
Desplazamiento, salida del sistema
El rol de la transformada de LaplaceConviertiendo ecs. diferenciales a ecs. algebráicas
Suspensión de un automóvil
Función de transferencia
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