Estudio Comparativo de Estimadores de Velocidad para Generadores Síncronos de Imanes
Energía eólica
La energía eólica es la energía cuyo origen proviene del movimiento de masa de aire, es decir del viento.
Se debe a la diferencia de presiones existentes en distintos lugares de esta, moviéndose de alta a baja presión.
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Sensorless
Engloba a los controladores de motores o generadores que evitan la presencia de alguno de los sensores mecánicos necesarios para su implementación.
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Ventajas del uso de Sensorless
Menor ruido
Menor Mantenimiento
Baja inercia del sistema
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Investigación de Estimadores de velocidad en GSIP
Posición del rotor vs velocidad del rotor
Las técnicas sensorless parten de modelos matemáticos y variables eléctricas físicamente mensurables en la maquina estudiada, que permiten estimar la posición y velocidad del rotor, con errores acotados por el tipo de técnica utilizada.
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Técnicas Sensorless
Bucle abierto
Ecuaciones de estado
Estocásticos
No lineales
Redes neuronales
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Clasificación de técnicas de estimadores de velocidad sensorless en GSIP
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Estimación de velocidad por medio de Modelo estático
Se emplea la estimación por este modelo en los motores de Inducción en donde esta técnica se estima el deslizamiento del motor mediante cálculo analógico, basándose en la sencilla relación existente entre el par electromagnético y el voltaje en el entrehierro.
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Bucle abierto mediante ecuaciones de estado
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MRAS (Modelo de Referencia Adaptativo)
El modelo de referencia, consiste en las ecuaciones de flujo en el estator y el modelo de adaptación, que considera que el rotor velocidad como el parámetro ajustable, se muestra en las ecuaciones siguientes:
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Observador de Luenberger
El observador de Luenberger estima las variables de estado del motor de inducción según:
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